» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Tự động hóa và điều khiển tối ưu giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.

 2 p hepc 27/08/2025 7 0 Download

Từ khóa: Đề thi cuối kỳ, Tự động hóa, Điều khiển tối ưu, Đề thi Tự động hóa, Đề thi Điều khiển tối ưu, Bài tập Tự động hóa, Bài tập Điều khiển tối ưu

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

 7 p hepc 20/01/2025 46 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot, Quy hoạch động thích nghi, Điều khiển bám, Điều khiển tối ưu bền vững, Hệ phi tuyến affine

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 41 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.

 12 p hepc 25/05/2024 38 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Điều khiển tối ưu, Điều khiển LQR, Đối tượng bóng thanh trục giữa, Bộ điều khiển PID

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu đề xuất giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho SWECS. Bộ điều khiển trượt này được thiết kế và kiểm chứng hiệu quả thông qua mô phỏng hệ thống SWECS trên Matlab và Simulink.

 5 p hepc 25/05/2024 45 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Năng lượng gió, Hệ thống chuyển đổi năng lượng gió, Chuyển đổi năng lượng tối ưu, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều.

 9 p hepc 22/04/2024 45 0 Download

Từ khóa: Động cơ một chiều, Bộ điều khiển mờ, Giải thuật tìm kiếm tối ưu, Giải thuật IMO, Bộ điều khiển PI

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

 10 p hepc 27/03/2024 42 0 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p hepc 26/02/2024 61 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu trình bày các kết quả cực tiểu hóa dị thường từ trường của một vỏ tàu hình cầu dài sử dụng 3 thuật toán tối ưu Active-set, SQP và Interior-Point, để tối ưu hiệu quả bù từ trường bằng các cuộn dây khử từ.

 10 p hepc 24/11/2023 42 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Cuộn dây khử từ, Thuật toán tối ưu, Thuật toán Active-set, Thuật toán Sqp, Thuật toán Interior-Point

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

 8 p hepc 24/11/2023 44 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ

Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.

 6 p hepc 24/11/2023 47 0 Download

Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p hepc 23/09/2023 59 0 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink