- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Hệ thống tích hợp GPS/INS, Trí tuệ nhân tạo, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Tham số Rodrig-Haminton, Hệ thống dẫn đường quán tính
Ebook Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều: Phần 1
Phần 1 cuối "Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Bán dẫn thấp chiều và phương trình động lượng tử trong lý thuyết hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạnh trong bán dẫn khối, hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạng bởi điện tử giam cầm trong bán dẫn hai chiều. Mời các bạn...
113 p hepc 25/05/2024 9 0
Từ khóa: Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ, Sóng điện từ, Hệ bán dẫn thấp chiều, Phương trình động lượng tử, Bán dẫn khối, Hệ số hấp thụ phi tuyến
Ebook Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạng bởi điện tử giam cầm trong bán dẫn một chiều; ảnh hưởng của phonon giam cầm lên sợ hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạnh (bức xạ laser) bởi điện tử giam...
168 p hepc 25/05/2024 9 0
Từ khóa: Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ, Sóng điện từ, Hệ bán dẫn thấp chiều, Dây điện tử hình trụ, Dây lượng tử hình trụ hố thế parabol, Hệ điện tử
Điều khiển hồi tiếp biến cấu trúc trạng thái cho hệ thống đệm từ hai bậc tự do
Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.
6 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Vòng bi từ, Hai bậc tự do, Điều khiển biến cấu trúc, Phương trình Lagrange, Mô hình phi tuyến, Hệ thống phi tuyến
Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được...
5 p hepc 22/04/2024 3 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học công nghệ, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ ron, Hệ thống phi tuyến, Robot công nghiệp
Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định
Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.
6 p hepc 22/04/2024 4 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển thích nghi, Mạng nơron RBF, Lớp đối tượng phi tuyến, Giải tích toán học, Luật điều khiển thích nghi
Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...
5 p hepc 27/03/2024 11 0
Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot
Bài viết Tổ hợp lồi giữa mạng nơ ron nhân tạo liên kết chức năng và chuỗi fourier mở rộng cho hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động đề xuất bộ điều khiển mới cho ứng dụng kiểm soát tiếng ồn chủ động (ANC: active noise control) dựa trên tổ hợp lồi giữa mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functinal Link Artificial Neural Networks) và...
5 p hepc 27/03/2024 12 0
Từ khóa: Kiểm soát tiếng ồn chủ động, Tổ hợp lồi, Bộ điều khiển phi tuyến, Hệ thống kiểm soát tiếng ồn, Hàm phi tuyến số mũ
Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm
Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.
5 p hepc 24/11/2023 12 0
Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến
Ứng dụng bộ lọc phi tuyến nâng cao chất lượng xử lý ảnh động
Bài viết Ứng dụng bộ lọc phi tuyến nâng cao chất lượng xử lý ảnh động đề xuất ứng dụng bộ lọc phi tuyến để lược bỏ những thông tin nền và nhiễu của ảnh tại bước tiền xử lý nhằm nâng cao chất lượng xử lý ảnh động trong quá trình làm việc của hệ thống vũ khí.
8 p hepc 29/10/2023 31 0
Từ khóa: Lọc phi tuyến, Xử lý ảnh, Quang điện tử, Nâng cao chất lượng xử lý ảnh động, Hệ thống vũ khí
Bài viết trình bày một so sánh, đánh giá giữa chuỗi Fourier mở rộng EMF (Even Mirror Fourier) và Mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functional links artificial neural networks) cho hệ thống ANC phi tuyến.
8 p hepc 29/10/2023 26 0
Từ khóa: Kiểm soát tiếng ồn chủ động, Chuỗi Fourier suy rộng, Méo phi tuyến, Thuật toán thích nghi, Hệ thống ANC phi tuyến
Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi
Bài viết Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi trình bày kết quả nghiên cứu về điều khiển dùng mạng nơron nhằm đề ra một khung sườn chung cho thiết kế điều khiển, dùng một phương pháp thiết lập hàm chi phí theo kiểu mới để tạo lập các thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, điều khiển và triệt nhiễu trong sơ đồ...
7 p hepc 29/10/2023 25 0
Từ khóa: Thiết kế điều khiển hệ phi tuyến, Điều khiển dùng mạng nơron, Phương pháp thiết lập hàm chi phí, Thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, Điều khiển triệt nhiễu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật