- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển hồi tiếp biến cấu trúc trạng thái cho hệ thống đệm từ hai bậc tự do
Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.
6 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Vòng bi từ, Hai bậc tự do, Điều khiển biến cấu trúc, Phương trình Lagrange, Mô hình phi tuyến, Hệ thống phi tuyến
Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm
Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời...
5 p hepc 22/04/2024 2 0
Từ khóa: Điều khiển phương tiện tự lái, Lập quỹ đạo mong muốn, Quỹ đạo chuyển động, Động lực học ô tô, Mô hình phi tuyến động lực học ngang
Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm
Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.
5 p hepc 24/11/2023 13 0
Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến
Mạng nơ ron mờ hồi quy và ứng dụng dự báo
Bài viết Mạng nơ ron mờ hồi quy và ứng dụng dự báo trình bày một mô hình mạng nơ ron mờ hồi quy, là sự mở rộng mạng nơ ron mờ bằng cách thêm các nút hồi tiếp vào lớp thứ hai của mạng nơ ron mờ. Các nút hồi tiếp này đóng vai trò các phần tử nhớ trong mô hình mạng nơ ron mờ hồi quy.
8 p hepc 22/05/2023 38 0
Từ khóa: Mô hình mạng nơ ron, Mạng nơ ron mờ hồi quy, Hệ phi tuyến, Dự báo chuỗi thời gian, Cấu trúc mô hình mạng nơ ron mờ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật