- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (747)
- Quản trị kinh doanh (619)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (770)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (251)
- Tài liệu tham khảo khác (147)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: he thong xe tu hanh
Kết quả 1-2 trong khoảng 2
-
Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS
Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.
9 p hepc 20/01/2025 20 0
Từ khóa: Robot tự hành cộng tác, Robot di động, Bánh xe Mecanum, Robot di chuyến đa hướng, Hệ thống SLAM
-
Thuật toán di chuyển theo đối tượng trên mặt sàn dựa trên dòng video nhận được từ xe tự hành
Mục đích của bài báo này là đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe tự hành di chuyển theo đối tượng (nhãn dán) nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy kéo hoặc mang vác vật.
6 p hepc 23/09/2023 37 0
Từ khóa: Hệ thống xe tự hành, Xử lý ảnh, Thuật toán di chuyển theo đối tượng, Xe di chuyển bám theo đối tượng, Thuật toán YOLO
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
