» Từ khóa: hệ truyền động

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

 8 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p hepc 26/10/2025 10 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống

Bài giảng Nhiệt động học và truyền nhiệt: Chương 8 - Bộ trao đổi nhiệt tập trung vào bộ trao đổi nhiệt, phân loại và phân tích nhiệt.

 16 p hepc 25/09/2025 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật nhiệt, Nhiệt động lực học, Truyền nhiệt, Trao đổi nhiệt, Bộ trao đổi nhiệt, Hệ số truyền nhiệt

Bài viết nghiên cứu việc áp dụng thuật toán quy hoạch động sai phân rời rạc kết hợp với thuật toán di truyền để giải quyết bài toán vận hành hệ thống đa hồ chứa thủy điện. Mục tiêu là tìm ra giải pháp tối ưu cho việc điều phối lưu lượng nước giữa các hồ chứa trong hệ thống, nhằm tối đa hóa hiệu suất sản xuất điện năng trong các...

 8 p hepc 23/05/2025 37 0 Download

Từ khóa: Hệ thống đa hồ chứa, Thuật toán di truyền, Quy hoạch động sai phân rời rạc, Thủy điện bậc thang, Vận hành hệ thống thủy điện

Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.

 7 p hepc 24/06/2024 52 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ truyền động điện servo, Nhận dạng hệ thống, Phân tích hệ thống, Đặc tính tần số, Hàm truyền đạt

Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Cấu trúc PLC; Vai trò của PLC; Ưu điểm của PLC; Các họ PLC thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p hepc 22/04/2024 55 0 Download

Từ khóa: Máy và Tự động thủy khí, Bài giảng Ứng dụng PLC, Hệ truyền động thủy khí công nghiệp, Vai trò của PLC, Cấu trúc PLC

Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 2 Cảm biến và một số thiết bị chấp hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Nút bấm, chuyển mạch; Role trung gian; Phân loại cảm biến; Các loại cảm biến thông dụng; Các ứng dụng cảm biến trong công nghiệp.

 31 p hepc 22/04/2024 63 0 Download

Từ khóa: Máy và Tự động thủy khí, Bài giảng Ứng dụng PLC, Hệ truyền động thủy khí công nghiệp, Cảm biến, Phân loại cảm biến, Cảm biến quang tán xạ

Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 3 Ngôn ngữ lập trình cho PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bước lập trình cho PLC; Cấu trúc bộ nhớ cho PLC; Các lệnh cơ bản cho PLC; Các lệnh logic cho PLC; Bộ định thì- Timer; Bộ đếm - Counter.

 84 p hepc 22/04/2024 65 0 Download

Từ khóa: Máy và Tự động thủy khí, Bài giảng Ứng dụng PLC, Hệ truyền động thủy khí công nghiệp, Ngôn ngữ lập trình cho PLC, Ngôn ngữ liệt kê dòng lệnh

Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.

 8 p hepc 22/04/2024 39 0 Download

Từ khóa: Robot trinh sát CBRN, Chế tạo hệ thống cơ khí, Đầu đo phóng xạ, Thiết kế hệ thống truyền động, Thiết kế hệ thống cơ khí

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

 11 p hepc 27/03/2024 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo dòng điện, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Điện áp commonmode, Điều khiển dự báo giảm khối lượng tính toán, Phần mềm MATLABSimulink, Hệ thống truyền động trung áp

Bài viết nghiên cứu lựa chọn các giải pháp đấu nối nhà máy điện gió ngoài khơi vào hệ thống điện Việt Nam, với hai giải pháp đấu nối hiện nay là truyền tải điện xoay chiều và truyền tải điện một chiều.

 6 p hepc 27/03/2024 59 0 Download

Từ khóa: Điện gió ngoài khơi, Chuyển đổi nguồn áp, Chuyển đổi nguồn dòng, Truyền tải điện xoay chiều, Hệ thống điện

Bài viết Nâng cao độ tin cậy của biến tần đa mức cấu trúc cầu H nối tầng trong hệ truyền động cho động cơ không đồng bộ tiến hành đánh giá ảnh hưởng của lỗi khi có và không có thuật toán khắc phục lỗi. Các đánh giá dựa trên kết quả mô phỏng bằng phần mềm MATLAB - Simulink hệ truyền động FOC – IM được cấp nguồn bởi biến tần cấu...

 8 p hepc 26/02/2024 47 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động FOC – IM, Biến tần đa mức, Cấu trúc cầu H nối tầng, Hệ truyền động, Động cơ không đồng bộ