» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p hepc 21/03/2025 9 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p hepc 20/01/2025 16 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

 7 p hepc 20/01/2025 14 0 Download

Từ khóa: Mô hình quadrotor, Điều khiển trượt, Động lực học, Thiết kế bộ điều khiển, Bộđiều khiển theo mô hình trượt

Bài viết "Cơ hội và thách thức đối với kế toán viên Việt Nam tại AEC" nhìn nhận về vị thế của kế toán Việt Nam trong khu vực là rất cần thiết để từ đó các bên có liên quan bao gồm các hiệp hội ngành nghề, các cơ sở giáo dục – đào tạo và bản thân các kế toán viên có sự chuẩn bị cần thiết nhằm đối phó với vấn đề này. Mời các...

 11 p hepc 26/09/2024 19 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Tài chính Việt Nam, Kế toán viên, Cơ hội nghề nghiệp, Cộng đồng kinh tế ASEAN, Mô hình liên kết kinh tế khu vực

Bài viết "Kế toán, kiểm toán Việt Nam trong cuộc chạy đua chuyển đổi số và những vấn đề cần được quan tâm trong bối cảnh hiện nay" đề cập đến chuyển đổi số của các doanh nghiệp trên các khía cạnh thuận lợi và khó khăn của chuyển đổi số đối với các doanh nghiệp Việt Nam. Ngoài ra, bài viết phân tích thực trạng chuyển đổi số của các...

 15 p hepc 26/09/2024 19 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Tài chính Việt Nam, Chuyển đổi số, Cách mạng công nghiệp 4.0, Hoạt động sản xuất kinh doanh, Mô hình kinh doanh

Nghiên cứu "Đề xuất mô hình phát hiện gian lận tài chính: Áp dụng cho các công ty bất động sản niêm yết tại Việt Nam" làm rõ nguyên nhân dẫn đến những sai lệch báo cáo tài chính dựa trên lý thuyết về tam giác gian lận, từ đó đưa ra những kiến nghị và giải pháp, đồng thời đề xuất những định hướng nghiên trong thời gian tới tại Việt Nam....

 15 p hepc 26/09/2024 16 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Gian lận tài chính, Mô hình phát hiện gian lận tài chính, Công ty bất động sản, Công ty niêm yết

Mục tiêu chính của nghiên cứu "Tác động mô hình bảo mật kế toán điều tra an ninh mạng không giới hạn đến hiệu quả bảo mật dữ liệu cá nhân" chính là tìm hiểu tác động của mô hình bảo mật kế toán điều tra an ninh mạng không giới hạn (zero trust cyber security forensic accounting modelZCFM) đến hiệu quả bảo mật dữ liệu cá nhân (effectiveness of...

 20 p hepc 24/08/2024 19 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia, Dữ liệu cá nhân, Dòng chảy kinh tế số, Mô hình bảo mật kế toán, Điều tra an ninh mạng, Bảo mật dữ liệu cá nhân, Mô hình cấu trúc bình phương nhỏ nhất

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p hepc 24/06/2024 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

 9 p hepc 24/06/2024 19 0 Download

Từ khóa: Xe bệ phóng, Phương trình Lagrange II, Mô hình động lực học, Động lực học dàn phóng, Động lực học hệ nhiều vật

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p hepc 24/06/2024 23 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...

 7 p hepc 24/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Xe tự hành AGV, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Điều khiển trượt, Ổn định Lyapunov

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...

 6 p hepc 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor