» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài viết "Cơ hội và thách thức đối với kế toán viên Việt Nam tại AEC" nhìn nhận về vị thế của kế toán Việt Nam trong khu vực là rất cần thiết để từ đó các bên có liên quan bao gồm các hiệp hội ngành nghề, các cơ sở giáo dục – đào tạo và bản thân các kế toán viên có sự chuẩn bị cần thiết nhằm đối phó với vấn đề này. Mời các...

 11 p hepc 26/09/2024 9 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Tài chính Việt Nam, Kế toán viên, Cơ hội nghề nghiệp, Cộng đồng kinh tế ASEAN, Mô hình liên kết kinh tế khu vực

Bài viết "Kế toán, kiểm toán Việt Nam trong cuộc chạy đua chuyển đổi số và những vấn đề cần được quan tâm trong bối cảnh hiện nay" đề cập đến chuyển đổi số của các doanh nghiệp trên các khía cạnh thuận lợi và khó khăn của chuyển đổi số đối với các doanh nghiệp Việt Nam. Ngoài ra, bài viết phân tích thực trạng chuyển đổi số của các...

 15 p hepc 26/09/2024 10 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Tài chính Việt Nam, Chuyển đổi số, Cách mạng công nghiệp 4.0, Hoạt động sản xuất kinh doanh, Mô hình kinh doanh

Nghiên cứu "Đề xuất mô hình phát hiện gian lận tài chính: Áp dụng cho các công ty bất động sản niêm yết tại Việt Nam" làm rõ nguyên nhân dẫn đến những sai lệch báo cáo tài chính dựa trên lý thuyết về tam giác gian lận, từ đó đưa ra những kiến nghị và giải pháp, đồng thời đề xuất những định hướng nghiên trong thời gian tới tại Việt Nam....

 15 p hepc 26/09/2024 8 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Gian lận tài chính, Mô hình phát hiện gian lận tài chính, Công ty bất động sản, Công ty niêm yết

Mục tiêu chính của nghiên cứu "Tác động mô hình bảo mật kế toán điều tra an ninh mạng không giới hạn đến hiệu quả bảo mật dữ liệu cá nhân" chính là tìm hiểu tác động của mô hình bảo mật kế toán điều tra an ninh mạng không giới hạn (zero trust cyber security forensic accounting modelZCFM) đến hiệu quả bảo mật dữ liệu cá nhân (effectiveness of...

 20 p hepc 24/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia, Dữ liệu cá nhân, Dòng chảy kinh tế số, Mô hình bảo mật kế toán, Điều tra an ninh mạng, Bảo mật dữ liệu cá nhân, Mô hình cấu trúc bình phương nhỏ nhất

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p hepc 24/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

 9 p hepc 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Xe bệ phóng, Phương trình Lagrange II, Mô hình động lực học, Động lực học dàn phóng, Động lực học hệ nhiều vật

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p hepc 24/06/2024 16 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...

 7 p hepc 24/06/2024 14 0 Download

Từ khóa: Xe tự hành AGV, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Điều khiển trượt, Ổn định Lyapunov

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...

 6 p hepc 25/05/2024 13 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển...

 6 p hepc 22/04/2024 18 0 Download

Từ khóa: Bánh xe đa hướng, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Robot chuyển động đa hướng, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết Ứng dụng thiết bị cản điều chỉnh khối lượng trong thiết kế giảm dao động cho công sự qua mô hình kết cấu không gian nghiên cứu giải pháp ứng dụng thiết bị TMD trong thiết kế giảm chấn cho công sự chỉ huy chịu tác dụng của tải trọng động. Các phương trình giải tích được thiết lập trên hệ dao động đơn giản một bậc tự do....

 8 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Thiết kế kháng chấn, Thiết bị điều chỉnh khối lượng, Phân tích động lực học kết cấu, Giảm chấn công sự, Mô hình kết cấu không gian