» Từ khóa: dieu khien logic mo

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

 6 p hepc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển dựa trên đại số gia tử, Lý thuyết tập mờ, Ứng dụng logic mờ, Bài toán dao động kết cấu

Bài viết Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn.

 5 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Van điều khiển, Bộ điều khiển PID, Điều khiển bù mờ, Bộ điều khiển logic mờ lai PID, Thiết bị chuyển đổi dòng điện

Bài viết Điều khiển logic mờ quadrotor trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bản của quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu...

 6 p hepc 29/10/2023 24 0 Download

Từ khóa: Mô hình động học, Điều khiển Logic mờ, Mô hình quadrotor, Phần mềm Simulink, Máy bay không người lái

Bài viết Phối hợp chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo dựa trên nền tảng fuzzy logic trình bày phương thức điều khiển hệ thống chiếu sáng nhân tạo nhằm đáp ứng lại trạng thái của chiếu sáng tự nhiên dựa trên nền tảng điều khiển fuzzy. Sau khi xây dựng được bộ điều khiển fuzzy, kết quả được mô phỏng bằng chương trình Matlab trên 2...

 7 p hepc 23/09/2023 43 0 Download

Từ khóa: Hệ thống chiếu sáng nhân tạo, Nền tảng fuzzy logic, Bộ điều khiển fuzzy, Chương trình Matlab, Mô hình đối tượng điều khiển

Bài viết Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình mô tả một phương pháp điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình. Chiều cao (mức) của một chất lỏng trong bồn được điều khiển dựa vào giá trị sai số của mức, đạo hàm sai số của mức và sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển sao cho chiều...

 5 p hepc 23/09/2023 45 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Ứng dụng logic mờ, Hệ thống điều khiển quá trình, Cơ điện tử, Thiết kế bộ điều khiển mờ

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p hepc 23/09/2023 42 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài viết Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng trình bày phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được huấn luyện theo luật học có giám sát.

 7 p hepc 22/05/2023 49 0 Download

Từ khóa: Hệ thống con lắc ngược, Điều khiển trượt, Điều khiển mạng nơron, Điều khiển logic mờ, Bộ điều khiển PID