» Từ khóa: mo hinh dong dien

Trong bài viết này, một phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ (Speed Sensorless) dựa trên hệ thống đáp ứng mô hình tham chiếu cải tiến (RF_MRAS) được áp dụng để ước tính tốc độ rô-to và tham số điều khiển trong kỹ thuật điều khiển định hướng từ thông (FOC) của động cơ cảm ứng ba pha (IM).

 11 p hepc 25/12/2024 19 0 Download

Từ khóa: Điều khiển định hướng từ thông, Động cơ cảm ứng, Mô hình dòng điện, Điện trở sta-to, Động cơ cảm ứng ba pha

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p hepc 24/06/2024 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...

 6 p hepc 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor

Bài giảng Quan hệ lao động - Chương 1: Tổng quan về quan hệ lao động. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: quan hệ lao động và các yếu tố cấu thành; quan hệ lao động lành mạnh; quản lý nhà nước về quan hệ lao động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p hepc 22/04/2024 23 0 Download

Từ khóa: Quan hệ lao động, Bài giảng Quan hệ lao động, Quan hệ lao động lành mạnh, Mô hình quan hệ lao động, Quản lý nhà nước về quan hệ lao động, Mô hình lý thuyết cổ điển của Dunlop

Bài viết Mô hình hoá ổ đỡ từ có cấu trúc nguyên khối trình bày một phương pháp để đưa ra công thức gần đúng của từ trở hiệu dụng phần tử không khí được đưa ra sát với công thức chính xác ban đầu.

 7 p hepc 22/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Dòng điện xoáy, Phần tử không khí, Mô hình hoá ổ đỡ từ, Hệ thống servo công cụ, Vật liệu sắt từ

Nghiên cứu này sử dụng phương pháp mô phỏng FEM và Mason để đánh giá độ chọn lọc của bộ lọc thông dải kiểu SAW có cấu trúc bất đối xứng (SPUDT). Kết quả cho thấy khi thay đổi độ rộng của ngón tay bất đối xứng của bộ điện cực chuyển đổi IDT thì độ chọn lọc của bộ lọc thay đổi.

 7 p hepc 26/02/2024 48 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ lọc SAW, Phương pháp FEM, Mô hình mạch tương đương, Bộ điện cực chuyển đổi IDT, Sóng phản xạ

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p hepc 26/02/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p hepc 23/09/2023 49 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chim nghiên cứu tìm hiểu xây dựng cơ sở lý thuyết để chế tạo robot chim: cơ sở khí động lực học, thiết kế cơ khí và môđun linh kiện điện – điện tử. Từ đó thiết kế và chế tạo robot chim hoàn chỉnh.

 5 p hepc 22/05/2023 50 0 Download

Từ khóa: Chuyển động bay, Mô hình bay, Thiết kế robot chim, Chế tạo robot chim, Môđun linh kiện điện