- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống
Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!
42 p hepc 22/05/2023 74 1
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số
Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng
Bài viết Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng trình bày các phương pháp tránh vật cản khác như giải thuật Bug, phương pháp cửa sổ động. Kết quả mô phỏng robot hoạt động trong môi trường có vật cản trên Player/ Stage chạy trên nền Linux cho thấy tính hiệu quả của phương pháp này.
8 p hepc 22/05/2023 49 0
Từ khóa: Phương pháp trường thế năng, Phương pháp tránh vật cản, Robot di động, Giải thuật Bug, Phương pháp cửa sổ động
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
37 p hepc 31/03/2023 77 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ điều khiển PID, Ý nghĩa của các tham số, Tham số của bộ điều khiển PID, Phương pháp tối ưu độ lớn
Nghiên cứu "Các nhân tố ảnh hưởng mức độ thuyết minh báo cáo tài chính các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam" cung cấp bằng chứng thực nghiệm về tác động của các nhân tố ảnh hưởng đến mức độ thuyết minh báo cáo tài chính của các doanh nghiệp niêm yết tại thị trường chứng khoán Việt Nam. Tổng cộng có 137 công ty...
16 p hepc 31/03/2023 83 0
Từ khóa: Bài viết nghiên cứu khoa học, Nghiên cứu khoa học lĩnh vực Kế toán, Mức độ thuyết minh, Báo cáo tài chính, Phương pháp chỉ số thuyết minh, Mức độ thuyết minh báo cáo tài chính
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật