» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p hepc 27/08/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 trình bày lựa chọn PLC, chỉ tiêu (I/O, mở rộng, mạng, an toàn, ngôn ngữ, giá) và giới thiệu PLC Telemecanique, Rockwell, Siemens.

 11 p hepc 27/08/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Lựa chọn PLC, Chỉ tiêu PLC, Các họ PLC, Kỹ thuật điều khiển

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 trình bày các nội dung chính sau: PID, HMI, lựa chọn PLC. Đặc tính hệ thống điều khiển, bộ PID cơ bản và ứng dụng thực tế.

 131 p hepc 27/08/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Điều khiển PID, Hệ thống điều khiển, Kỹ thuật điện

Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Cơ sở điều khiển tự động giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

 7 p hepc 27/08/2025 10 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Cơ sở điều khiển tự động, Đề thi Cơ sở điều khiển tự động, Bài tập Cơ sở điều khiển tự động, Kỹ thuật điện

Đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Đo lường điều khiển bằng máy tính giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

 2 p hepc 27/08/2025 10 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Đo lường điều khiển bằng máy tính, Đề thi Đo lường điều khiển bằng máy tính, Tự động hóa, Kỹ thuật điện tử

Bài giảng Cảm biến nhằm mục đích trang bị cho sinh viên các kiến thức về kỹ thuật cảm biến và xử lý tín hiệu; phương pháp tính toán các đại lượng biến đổi dựa trên đại lượng điện, phương pháp ghép nối cảm biến với máy tính và các bộ điều khiển và các nội dung khác.

 26 p hepc 23/05/2025 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cảm biến, Cảm biến công nghiệp, Kỹ thuật cảm biến, Xử lý tín hiệu, Điều khiển tự động, Kỹ thuật đo lường

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn...

 7 p hepc 23/05/2025 19 0 Download

Từ khóa: Khóa cửa thông minh, Điều khiển từ xa, Mô hình kỹ thuật, Chế tạo mô hình, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Ứng dụng công nghệ

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...

 7 p hepc 24/06/2024 42 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Học tăng cường, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa trên dữ liệu, Điều khiển thích nghi

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư...

 6 p hepc 24/06/2024 41 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Góc đường ngắm, Động hình học, Hệ bám anten, Phương tiện cơ động

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 41 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850 đề xuất giải pháp nâng cấp các hệ thống bảo vệ điều khiển truyền thống tại TBA 110kV ở Việt Nam thành TBA kỹ thuậtsố dựa trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850.

 7 p hepc 25/05/2024 47 0 Download

Từ khóa: Tự động hoá TBA, TBA kỹ thuật số, Hệ thống bảo vệ điều khiển, Tín hiệu logic, Hệ thống mạng

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 71 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học