- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải...
6 p hepc 22/04/2024 16 0
Từ khóa: Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ rôn, Robot người máy, Hệ thống robot công nghiệp
Các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy
Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.
5 p hepc 26/02/2024 20 0
Từ khóa: Robot cánh tay, Robot công nghiệp, Robot cộng tác người - máy, Ứng dụng cobots, Hoạch định chuyển động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật