» Từ khóa: robot canh tay

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...

 7 p hepc 22/04/2024 15 0 Download

Từ khóa: Nhận dạng giọng nói, Cánh tay robot, Cánh tay robot 6 bậc tự do, Phương pháp học sâu, Kỹ thuật thị giác máy tính

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p hepc 22/04/2024 12 0 Download

Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...

 5 p hepc 27/03/2024 26 0 Download

Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với...

 6 p hepc 27/03/2024 21 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron bán kính xuyên tâm, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot, Bộ điều khiển lực, Động lực học cánh tay robot

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

 5 p hepc 26/02/2024 20 0 Download

Từ khóa: Robot cánh tay, Robot công nghiệp, Robot cộng tác người - máy, Ứng dụng cobots, Hoạch định chuyển động

Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR (Support Vector Machine Regression) và 1D CNN (1D Convolutional Neural Network) cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema.

 7 p hepc 25/01/2024 18 0 Download

Từ khóa: Phát hiện va chạm, Robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do, Kỹ thuật học máy

Bài viết này đề xuất một thuật toán điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li-Slotine để giải quyết vấn đề này. Đầu tiên bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine được thiết kế cho phần động lực học cánh tay, tiếp đó kỹ thuật Backstepping được sử dụng thiết kế luật điều khiển đưa vào robot khớp mềm SEA.

 6 p hepc 25/01/2024 17 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot khớp mềm, Thuật toán thích nghi Li-Slotine, Kỹ thuật Backstepping, Thiết kế luật điều khiển, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

 14 p hepc 25/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

 9 p hepc 25/01/2024 21 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

 8 p hepc 24/11/2023 23 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù...

 6 p hepc 22/05/2023 41 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bù nhiễu, Điều khiển thích nghi, Mạng nơ-ron, Cánh tay máy đôi, Robot song song