» Từ khóa: tay máy Robot

Kết quả 13-14 trong khoảng 14

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot

Bài viết Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mờ nơron điều khiển cho tay máy robot để cải thiện độ chính xác của điều khiển bám. Để giải quyết thành phần bất định của hệ thống robot, bộ điều khiển AFRNNs được sử dụng để xấp xỉ thành phần chưa rõ...

7 p hepc 23/09/2023 32 0

Từ khóa: Điều khiển trượt, Điều khiển thích nghi bền vững, Điều khiển mờ, Tay máy robot, Bộ điều khiển AFRNNs
Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù...

6 p hepc 22/05/2023 41 0

Từ khóa: Điều khiển bù nhiễu, Điều khiển thích nghi, Mạng nơ-ron, Cánh tay máy đôi, Robot song song

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số