- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu - Vũ Thu Diệp
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
23 p hepc 24/06/2024 2 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống
Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL)...
8 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Thiết kế bộ quan sát nhiễu bất định, Phần mềm Matlab/Simulink, Phương pháp tựa từ thông roto, Hệ tọa độ stator
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát
Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.
8 p hepc 22/04/2024 2 0
Từ khóa: Robot trinh sát CBRN, Chế tạo hệ thống cơ khí, Đầu đo phóng xạ, Thiết kế hệ thống truyền động, Thiết kế hệ thống cơ khí
Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền
Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...
10 p hepc 27/03/2024 9 0
Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển
Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.
6 p hepc 26/02/2024 25 0
Từ khóa: Tự động hóa, Bộ điều khiển PI, Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt, Bộ quan sát mở rộng ESO, Hệ hai khâu quán tính, Hiện tượng cộng hưởng cơ học
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 1
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lý thuyết chung về điều khiển hệ truyền động điện; điều khiển động động cơ một chiều; điều khiển truyền động động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ;...Mời các bạn cùng tham khảo!
178 p hepc 25/01/2024 68 0
Từ khóa: Giáo trình Điều khiển truyền động điện, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID, Động cơ một chiều, Động cơ xoay chiều ba pha
Ebook Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập: Phần 1
Cuốn sách "Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập" được chia thành 2 phần, phần 1 trình bày các kiến thức cơ bản liên quan đến điện công nghiệp, bao gồm các nội dung: Hệ thống phân phối điện, các loại khí cụ điện, rơ le, các mạch điều khiển động cơ 3 pha, 1 pha, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén,... được...
110 p hepc 27/08/2023 131 0
Từ khóa: Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp, Thiết kế Điện công nghiệp toàn tập, Lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập, Hệ thống phân phối điện hạ áp, Động cơ không đồng bộ 3 pha, Thiết bị điện cấp nhiệt, Truyền động thủy lực, Động cơ vạn năng
Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng
Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng...
6 p hepc 22/05/2023 37 0
Từ khóa: Robot hai bánh tự cân bằng, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật điều khiển LQR, Điều khiển trượt, Động cơ DC
Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát và điều khiển kho tự động
Bài viết Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát và điều khiển kho tự động nghiên cứu lập trình điều khiển tự động, thiết kế giao diện kiểm soát, giám sát giữa người và máy, và thiết kế hệ thống kho phù hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở Việt Nam.
7 p hepc 22/05/2023 38 0
Từ khóa: Hệ thống kho tự động, Thiết kế hệ thống kiểm soát, Điều khiển kho tự động, Thiết kế lập trình giao diện HMI, Thiết kế cơ khí
Ebook Điều khiển thiết bị điện công nghiệp: Phần 2
Nội dung trong cuốn sách Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện công nghiệp sẽ trình bày cơ sở xây dựng mô hình toán các thành phần trên Matlab/Simulink và mô phỏng điều khiển vận hành với các giả định gần với thực tiễn nhất có thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 cuốn sách.
141 p hepc 04/04/2023 98 0
Từ khóa: Thiết kế cơ cấu đàn hồi, Sản phẩm phun ép nhựa, Điều khiển động cơ một chiều, Điều khiển tốc độ động cơ 3 pha, Điều khiển bộ sạc pin
Ebook Thiết kế xây dựng mạch điện quanh ta (Quyển 1: Các dự án về mạch ứng dụng IC định giờ, OP AMP và quang điện tử): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các mạch điện ứng dụng IC định giờ 555; Gợi ý lắp ráp mạch điện; Công tắc điện tử; Công tắc cảm ứng; Mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp; Mạch nhấp nháy đèn LED;... Mời...
38 p hepc 03/04/2023 185 0
Từ khóa: Thiết kế xây dựng mạch điện, Dự án về mạch điện, Ứng dụng IC định giờ, Quang điện tử, Mạch báo động sự cố, Đồng hồ đo tần số, Mạch tạo dao động âm thanh, Mạch chuyển đổi DC - DC
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật