» Từ khóa: thuat toan toi uu

Bài viết đề xuất đưa thêm bộ điều khiển vào khi thiết lập quỹ đạo tối ưu, mô men tại các khớp robot được tính toán từ đầu ra của bộ điều khiển. Cách thiết kế này đảm bảo tương đồng giữa thiết kế quỹ đạo và việc triển khai trong thực tế. Các kết quả mô phỏng với các loại quỹ đạo khác nhau đã chứng minh tính khả thi của...

 6 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Thuật toán di truyền, Quỹ đạo tối ưu, Thiết kế quỹ đạo, Động học nghịch của robot, Động lực học thuận của robot

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...

 9 p hepc 22/04/2024 20 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

 10 p hepc 27/03/2024 22 0 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển

bài viết Đề xuất giải thuật lai SPD - PSO cho bài toán điều khiển tối ưu phân bố tải không cân bằng ba pha trên lưới điện phân phối trình bày giải thuật SPD-PSO; Kết quả mô phỏng và phân tích; Các kết luận và hướng phát triển của nghiên cứu.

 6 p hepc 27/03/2024 20 0 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối không cân bằng, Thuật toán siêu hình, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Chuỗi rời rạc nhị phân, Chuỗi cung ứng điện

Bài viết Nâng cao khả năng mã hóa dữ liệu cho thẻ tag RFID không chip bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu trình bày phương pháp mã hóa dữ liệu bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu; Phương pháp thiết kế sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn.

 8 p hepc 26/02/2024 25 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp FSC, Thẻ tag RFID không chip, Bộ tần số cộng hưởng tham chiếu, Thuật toán tối ưu bầy đàn

Bài viết Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu trình bày các kết quả cực tiểu hóa dị thường từ trường của một vỏ tàu hình cầu dài sử dụng 3 thuật toán tối ưu Active-set, SQP và Interior-Point, để tối ưu hiệu quả bù từ trường bằng các cuộn dây khử từ.

 10 p hepc 24/11/2023 24 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Cuộn dây khử từ, Thuật toán tối ưu, Thuật toán Active-set, Thuật toán Sqp, Thuật toán Interior-Point

Bài viết Tối ưu hóa sa thải phụ tải dựa trên tần số, độ nhạy điện áp và thuật toán AHP đề xuất phương pháp sa thải tải dựa trên tần số và điện áp. Mức độ nhiễu loạn được ước tính bằng cách sử dụng tốc độ thay đổi tần số, và xác định vị trí, số lượng tải bị sa thải tại mỗi thanh góp đã được quyết định dựa trên độ...

 9 p hepc 23/09/2023 58 0 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa sa thải phụ tải, Độ nhạy điện áp, Thuật toán AHP, Thị trường điện, Chương trình sa thải phụ tải

Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.

 6 p hepc 23/09/2023 35 0 Download

Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu ngẫu nhiên, Thuật toán PSO, Không gian đa chiều, Hệ thống phi tuyến, Bài toán tìm kiếm tối ưu, Ràng buộc nonholonomic

Trong bài viết "Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)" này sẽ đề xuất một sự kết hợp kỹ thuật Học máy Machine Learning ML với một giải thuật lai để giải quyết bài toán VRP, mà giải thuật lai này có được là sự phối hợp giữa giải thuật Tối ưu bầy đàn PSO và giải thuật Di...

 12 p hepc 23/09/2023 34 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo Artificial Intelligence, Phát triển giải thuật lai, Giải thuật tiến hóa, Bài toán lập lộ trình, Bài toán định tuyến xe, Tối ưu bầy đàn PSO

Bài báo này đề cập đến các cách tiếp cận chính xác và metaheuristic để giải quyết các dạng khác nhau của VRP, và đã thực hiện một rà soát thống kê rộng rãi. Giải thuật được trình bày trong bài báo được dựa trên giải thuật metaheuristic Iterated Local Search (ILS) với việc sử dụng một thủ tục giảm lân cận giá trị theo thứ tự lân cận ngẫu...

 12 p hepc 23/09/2023 36 0 Download

Từ khóa: Lập lộ trình xe, Tối ưu tổ hợp, Giải thuật metaheuristic Iterated Local Search, Bài toán lập lộ trình xe, Phương pháp metaheuristic, Bài toán VRP

Bài viết trình bày phương pháp tái cấu trúc lưới điện phân phối (LĐPP) sử dụng thuật toán tối ưu Runner Root Algorithm (RRA). Hàm mục tiêu của bài toán là giảm tổn thất công suất tác dụng trên LĐPP.

 13 p hepc 23/07/2023 99 0 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối, Tổn thất công suất, Thuật toán tối ưu runner root, Giải thuật di truyền liên tục, Bài toán tái cấu trúc

Bài viết Tối ưu vị trí và công suất nguồn điện phân tán trên lưới điện phân phối hình tia không cân bằng sử dụng thuật toán Whale optimization trình bày một phương pháp tối ưu vị trí và công suất của nguồn điện phân tán (Distributed Generation - DG) trên hệ thống điện phân phối hình tia không cân bằng (Unbalanced Radial Distribution System - URDS).

 13 p hepc 23/07/2023 52 0 Download

Từ khóa: Nguồn điện phân tán, Hệ thống điện phân phối, Tổn thất công suất, Thuật toán Whale optimization, Bài toán tối ưu vị trí