- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.
8 p hepc 24/11/2023 37 0
Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D
Thuật toán di chuyển theo đối tượng trên mặt sàn dựa trên dòng video nhận được từ xe tự hành
Mục đích của bài báo này là đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe tự hành di chuyển theo đối tượng (nhãn dán) nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy kéo hoặc mang vác vật.
6 p hepc 23/09/2023 28 0
Từ khóa: Hệ thống xe tự hành, Xử lý ảnh, Thuật toán di chuyển theo đối tượng, Xe di chuyển bám theo đối tượng, Thuật toán YOLO
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật