- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung điện năng; dòng điện, điện áp, điện trở, công suất và định luật Ohm; các linh kiện điện và ký hiệu của chúng; mạch nối tiếp và mạch song song; từ tính, solenoid và role, khí cụ...
109 p hepc 29/10/2023 122 0
Từ khóa: Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Hệ thống sưởi, Hệ thống thông gió, Điều hòa không khí, Định luật Ohm, Mạch song song, Khí cụ điện, Dòng điện một chiều
Ebook Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí: Phần 2
Phần 2 cuốn sách "Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết bị điều khiển trạng thái rắn, động cơ AC, an toàn điện, thiết bị điều khiển, mạch điện trong hệ thống cấp nhiệt, các mạch điện của thiết bị điều hòa không khí, các mạch điện trong...
134 p hepc 29/10/2023 109 0
Từ khóa: Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Hệ thống sưởi, Hệ thống thông gió, Điều hòa không khí, Động cơ AC, An toàn điện, Thiết bị điều khiển, Thiết bị điều hòa không khí
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mờ, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người...
64 p hepc 29/10/2023 103 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, về mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 3 pha
Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 3 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng (3 xung); chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng (6 xung); điện áp DC trung bình tăng dần;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
15 p hepc 29/10/2023 95 0
Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu điều khiển, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng, Dòng điện trung bình qua SCR
Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn
Bài viết Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn trình bày phương pháp ứng dụng thuật toán ngắm theo điểm đích ảo để điều khiển robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bám theo đường quỹ đạo, dựa trên thông tin cung cấp về vị trí thực tế của robot bằng các vật chuẩn dọc theo quỹ đạo.
10 p hepc 29/10/2023 23 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Điều chỉnh bám quỹ đạo, Thiết bị LiDAR
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
9 p hepc 29/10/2023 18 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm
Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc...
7 p hepc 29/10/2023 20 0
Từ khóa: Robot di động, Điều khiển mờ, Bài toán tránh vật cản, Robot tự hành dùng cảm biến siêu âm, Lý thuyết tập mờ
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 1
Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các...
238 p hepc 23/09/2023 111 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa, Động học hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa điều hòa, Phương pháp phi tuyến nghịch đảo
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
102 p hepc 23/09/2023 115 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Hệ ngẫu nhiên, Tín hiệu ngẫu nhiên, Biến đổi hàm tương quan, Bộ điều chỉnh LQG, Biến đổi độ tần
Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do
Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.
7 p hepc 23/09/2023 25 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học
Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo
Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị...
11 p hepc 23/09/2023 25 0
Từ khóa: Quản lý đường dây truyền tải điện, Giám sát đường dây, Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển bay tự động, Thiết bị bay không người lái
Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều
Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.
9 p hepc 23/09/2023 43 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật