- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo cho xe tự hành AGV
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...
7 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Xe tự hành AGV, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Điều khiển trượt, Ổn định Lyapunov
Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.
8 p hepc 24/11/2023 17 0
Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
9 p hepc 29/10/2023 18 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
Thuật toán di chuyển theo đối tượng trên mặt sàn dựa trên dòng video nhận được từ xe tự hành
Mục đích của bài báo này là đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe tự hành di chuyển theo đối tượng (nhãn dán) nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy kéo hoặc mang vác vật.
6 p hepc 23/09/2023 16 0
Từ khóa: Hệ thống xe tự hành, Xử lý ảnh, Thuật toán di chuyển theo đối tượng, Xe di chuyển bám theo đối tượng, Thuật toán YOLO
Ebook Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC" tiếp tục trình bày thực hành WinCC 5.0 với dự án bồn trộn hóa chất, dự án hệ thống bơm nước; Thực hành WinCC 6.0: Điều khiển và giám sát đèn quảng cáo; Điều khiển bãi đậu xe tự động; Hệ thống trộn sản phẩm với PLC. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...
318 p hepc 22/05/2023 32 0
Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC, Thực hành WinCC 5.0, Dự án hệ thống bơm nước, Thực hành WinCC 6.0, Điều khiển bãi đậu xe tự động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật