» Từ khóa: tu dong dieu

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 60 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học

Bài viết Điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh đề xuất một mô hình điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh. Bài báo cũng đã tiến hành mô phỏng quá trình điều khiển tần số lưới...

 5 p hepc 23/07/2023 58 0 Download

Từ khóa: Nguồn phân tán, Lưới điện nhỏ, Điều khiển tần số, Máy phát đồng bộ ảo, Thông số tự điều chỉnh

Bài viết Các điều khoản phân bổ rủi ro trong hợp đồng mua bán vốn góp mà công ty mục tiêu là doanh nghiệp khởi nghiệp sáng tạo tập trung trình bày, phân tích và so sánh đối chiếu các điều khoản phân bổ rủi ro gồm: Điều khoản bất khả kháng, điều khoản thực hiện hợp đồng trong hoàn cảnh thay đổi cơ bản và điều khoản điều chỉnh giá trong...

 8 p hepc 26/06/2023 48 0 Download

Từ khóa: Điều chỉnh giá, Hợp đồng mua bán vốn, Doanh nghiệp khởi nghiệp sáng tạo, Giao dịch đầu tư mạo hiểm, Pháp lý M&A

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 42 p hepc 22/05/2023 69 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p hepc 22/05/2023 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 33 p hepc 22/05/2023 67 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p hepc 22/05/2023 65 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

 8 p hepc 22/05/2023 58 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển con lắc ngược di động, Phương pháp điều khiển phi tuyến, Giải thuật điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng...

 6 p hepc 22/05/2023 72 0 Download

Từ khóa: Robot hai bánh tự cân bằng, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật điều khiển LQR, Điều khiển trượt, Động cơ DC

Bài viết Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát và điều khiển kho tự động nghiên cứu lập trình điều khiển tự động, thiết kế giao diện kiểm soát, giám sát giữa người và máy, và thiết kế hệ thống kho phù hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở Việt Nam.

 7 p hepc 22/05/2023 65 0 Download

Từ khóa: Hệ thống kho tự động, Thiết kế hệ thống kiểm soát, Điều khiển kho tự động, Thiết kế lập trình giao diện HMI, Thiết kế cơ khí

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 37 p hepc 31/03/2023 69 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ điều khiển PID, Ý nghĩa của các tham số, Tham số của bộ điều khiển PID, Phương pháp tối ưu độ lớn

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

 35 p hepc 31/03/2023 118 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển