» Từ khóa: vi điều khiển

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu...

 7 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa hệ thống, Điều khiển vị trí, Điều khiển hệ thống cầu trục, Mô hình hóa hệ thống điều khiển cầu trục, Cầu trục container

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý trình bày các nội dung chinh sau: Cấu trúc, hoạt động, ứng dụng. Nghiên cứu vi xử lý 8085, lập trình PIC16F877A, thiết kế ghép phối cơ bản.

 58 p hepc 25/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng.Kỹ thuật điện, Kỹ thuật vi xử lý, Hệ thống vi điều khiển, Lập trình vi xử lý, Cấu trúc vi xử lý, Thiết kế mạch điện tử

Bài viết trình bày một giải pháp điều khiển nhảy tần cho thiết bị thu phát vô tuyến. Giải pháp được đề xuất ở đây cho phép điều khiển nhảy tần đồng bộ giữa máy thu và máy phát, đồng thời còn cho phép máy thu khôi phục lại đồng bộ sau khi bị mất đồng bộ. Để kiểm tra hoạt động của thuật toán, nhóm nghiên cứu đã tiến hành chế tạo...

 10 p hepc 25/09/2025 7 0 Download

Từ khóa: Trải phổ nhảy tần, Điều khiển nhảy tần, Thiết bị thu phát vô tuyến, Modem vô tuyến, Loại vi mạch thu phát

Nội dung Giải mã công nghệ trình bày về: Nhu cầu của việc giải mã công nghệ. Hiệu quả kinh tế, khái niệm về giải mã công nghệ, phương pháp giải mã công nghệ, các ví dụ minh họa thực tế.

 50 p hepc 29/06/2025 36 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Giải mã công nghệ, Khái niệm giải mã công nghệ, Phương pháp giải mã công nghệ, Ứng dụng giải mã công nghệ, Ví dụ giải mã công nghệ

Tài liệu Vi điều khiển AVR tập trung trình bày nội dung của 6 chương sau: tổng quan, cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra, bộ định thời của ATmega128, cấu trúc ngắt của ATmega128, các bộ phận ngoại vi, hệ thống xung clock và lập trình bộ nhớ on-chip, lập trình AVR bằng ngôn ngữ C.

 100 p hepc 21/03/2025 50 0 Download

Từ khóa: Vi điều khiển AVR, Cấu trúc bộ nhớ, Bộ định thời của ATmega128, Cấu trúc ngắt của ATmega128, Lập trình bộ nhớ on-chip

Giáo trình gồm 10 chương với những nội dung chính như: Giới thiệu về vi điều khiển pic của microchip, kiến trúc phần cứng của PIC 18f4520, phần mềm MPLAB và trình dịch MCC18, hoạt động vào ra, hoạt động định thời, lập trình với LCD 1602, hoạt động ngắt, module CCP (CAPTURE/COMPARE/PWM), bộ chuyển đổi tương tự - số (ADC), truyền thông nối tiếp và giao...

 136 p hepc 25/02/2025 41 0 Download

Từ khóa: Vi điều khiển PIC, PIC 18F4520, Phần mềm MPLAB, Trình dịch MCC18, Điều khiển hệ thống, Cơ điện tử sử dụng vi điều khiển

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều...

 6 p hepc 20/01/2025 55 0 Download

Từ khóa: Bắt và bám đối tượng thời gian thực, Súng máy tự động, Mô hình YOLOv8, Vi điều khiển STM32, Điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu, Mạng nơ-ron tích chập

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p hepc 24/06/2024 305 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi...

 8 p hepc 22/04/2024 44 0 Download

Từ khóa: Rơ le kỹ thuật số, Bảo vệ thấp áp, Hệ đa vi điều khiển, Vi điều khiển Atmega16, Trình biên dịch CodeVisionAvr

Bài viết nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ vi xử lý và IoT (Internet of Things) áp dụng cho các nhà máy, khu công nghiệp, trên tàu thủy. Thiết bị được chế tạo có khả năng đo và giám sát từ xa hai thông số quan trọng của nước thải là độ pH (potential of hydrogen) và độ đục TDS (Total...

 7 p hepc 22/04/2024 48 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IoT, Cảm biến đo pH, Cảm biến đo TDS, Bộ lọc Kalman, Vi điều khiển, Giao thức HTTP

Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.

 8 p hepc 22/04/2024 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Vi tích phân tỷ lệ, Robot di động đa hướng, Bộ điều khiển PID-SMC, Lý thuyết ổn định Lyapunov

Bài viết Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu đề xuất một mô hình hệ thống ứng dụng công nghệ thị giác máy tính kết hợp AI để dẫn đường cho UCAV bay theo lộ trình các điểm mốc địa hình (landmark waypoint) được học máy từ trước, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển vô tuyến và định...

 5 p hepc 22/04/2024 51 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy tính, Dẫn đường theo mốc địa hình, Tín hiệu điều khiển vô tuyến, Định vị vệ tinh, Phương tiện bay không người lái