» Từ khóa: Bộ lọc Kalman

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

 7 p hepc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

 7 p hepc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tích hợp GPS/INS, Trí tuệ nhân tạo, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Tham số Rodrig-Haminton, Hệ thống dẫn đường quán tính

Bài viết "Mô hình định vị trong nhà sử dụng mạng nơ-ron kép và bộ lọc Kalman" đề xuất một phương pháp để giảm lỗi này bằng cách sử dụng phương pháp Mạng Nơ-ron kép để làm tăng độ chính xác định vị. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng bộ lọc Kalman để làm ổn định tín hiệu RSS nhằm tăng . Tất cả các phép đo và các thí nghiệm đã được...

 5 p hepc 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Định vị trong nhà, Mạng Nơ-ron kép, Bộ lọc Kalman, Công nghệ tín hiệu không dây

Bài viết nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ vi xử lý và IoT (Internet of Things) áp dụng cho các nhà máy, khu công nghiệp, trên tàu thủy. Thiết bị được chế tạo có khả năng đo và giám sát từ xa hai thông số quan trọng của nước thải là độ pH (potential of hydrogen) và độ đục TDS (Total...

 7 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IoT, Cảm biến đo pH, Cảm biến đo TDS, Bộ lọc Kalman, Vi điều khiển, Giao thức HTTP

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

 8 p hepc 27/03/2024 23 0 Download

Từ khóa: Động cơ DC, Bộ điều khiển PID, Mạng nhân tạo, Bộ lọc Kalman, Hệ thống cần trục

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài viết Kết hợp cảm biến khoảng cách và cảm biến quán tính trong hệ thống đo từ xa đề xuất một hệ thống đo từ xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính.

 5 p hepc 27/03/2024 34 0 Download

Từ khóa: Cảm biến quán tính, Cảm biến khoảng cách, Bộ lọc Kalman, Thuật toán định vị quán tính, Thuật toán ước lượng điểm từ xa

Bài viết Kết hợp ước lượng nhiễu pha và kênh truyền biến đổi theo thời gian cho hệ thống OFDM tiến hành phân tích sự ảnh hưởng, mô hình hóa hệ thống và từ đó ước lượng sự thay đổi của đáp ứng kênh, nhiễu pha trong hệ thống OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing).

 5 p hepc 24/11/2023 22 0 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman, Ước lượng kênh, Ước lượng nhiễu pha, Hệ thống OFDM, Nhiễu pha trong hệ thống OFDM