» Từ khóa: dieu khien dong bo

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có...

 9 p hepc 27/03/2024 57 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Điều khiển khử thông số mô hình, Điều khiển thích nghi, Phương pháp Jacobian, Mô hình robot động vật bốn chân

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

 8 p hepc 27/03/2024 49 0 Download

Từ khóa: Động cơ DC, Bộ điều khiển PID, Mạng nhân tạo, Bộ lọc Kalman, Hệ thống cần trục

Bài viết Tổ hợp lồi giữa mạng nơ ron nhân tạo liên kết chức năng và chuỗi fourier mở rộng cho hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động đề xuất bộ điều khiển mới cho ứng dụng kiểm soát tiếng ồn chủ động (ANC: active noise control) dựa trên tổ hợp lồi giữa mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functinal Link Artificial Neural Networks) và...

 5 p hepc 27/03/2024 52 0 Download

Từ khóa: Kiểm soát tiếng ồn chủ động, Tổ hợp lồi, Bộ điều khiển phi tuyến, Hệ thống kiểm soát tiếng ồn, Hàm phi tuyến số mũ

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với...

 6 p hepc 27/03/2024 44 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron bán kính xuyên tâm, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot, Bộ điều khiển lực, Động lực học cánh tay robot

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.

 7 p hepc 27/03/2024 57 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ điều khiển động cơ đồng bộ, Bộ quan sát trượt, Sức phản điện động, Cảm biến đo tốc độ

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

 6 p hepc 27/03/2024 52 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

 6 p hepc 26/02/2024 75 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ điều khiển PI, Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt, Bộ quan sát mở rộng ESO, Hệ hai khâu quán tính, Hiện tượng cộng hưởng cơ học

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p hepc 26/02/2024 62 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...

 8 p hepc 26/02/2024 62 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI

Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.

 6 p hepc 26/02/2024 49 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển, Ứng dụng bộ lọc thiết kế, Bộ lọc định hình đầu vào, Điều khiển cầu trục giàn, Bộ điều khiển PID

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...

 6 p hepc 26/02/2024 55 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính

Trong bài viết này, trình bày cơ sở lý thuyết về phương pháp điều chế vector không gian SVPWM cho hệ truyền động điện biến tần gián tiếp - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với vòng điều khiển tốc độ động cơ.

 7 p hepc 26/02/2024 43 0 Download

Từ khóa: Điều chế vector không gian, Điều khiển dải trễ dòng điện, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Vòng điều khiển tốc độ động cơ, Từ thông Rotor