» Từ khóa: dieu khien

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Lecture 12 cung cấp cho người học kiến thức về ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển. Chương này trình bày các nội dung chính như: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p hepc 24/11/2023 53 0 Download

Từ khóa: Biểu diễn tín hiệu, Tín hiệu điện tử, Hệ thống tín hiệu, Phân tích hệ thống liên tục, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống LTI

Bài viết Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu này đề cập đến vấn đề điều khiển sự phân nhánh và chuyển động hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu làm việc ở chế độ quay tự do.

 6 p hepc 24/11/2023 28 0 Download

Từ khóa: Động cơ ĐB-NCVC, Chuyển động hỗn độn, Giản đồ phân nhánh, Số mũ Lyapunov, Điều khiển phản hồi động, Bộ lọc washout

Bài viết Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN.

 5 p hepc 24/11/2023 28 0 Download

Từ khóa: Trễ truyền thông, Hệ thống điều khiển qua mạng, Phương pháp thiết kế đặt điểm cực, Phương pháp tính toán trễ, Nâng cao chất lượng điều khiển

Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.

 5 p hepc 24/11/2023 38 0 Download

Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến

Bài viết Điều khiển gián tiếp từ thông hệ thống tuabin gió máy phát điện cảm ứng rotor lồng sóc nối lưới trình bày một hệ thống điều khiển điện gió kết nối lưới điện với máy phát điện cảm ứng lồng sóc (SCIG). Hệ thống điều khiển dựa trên bộ chuyển đổi máy phát và bộ chuyển đổi lưới điện. Mô hình điều khiển bộ chuyển đổi...

 7 p hepc 24/11/2023 30 0 Download

Từ khóa: Máy phát điện cảm ứng, Điều khiển gián tiếp từ thông, Hệ thống tuabin gió, Cảm ứng rotor lồng sóc, Phần mềm PSIM

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

 8 p hepc 24/11/2023 31 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ

Bài viết Điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay (rotor) đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do...

 9 p hepc 24/11/2023 37 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do, Điều khiển đĩa quay, Phần mềm MatlabSimulink, Vật liệu sắt từ

Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.

 8 p hepc 24/11/2023 36 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Mô hình nửa xe, Hệ thống treo nửa xe

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt...

 5 p hepc 24/11/2023 29 0 Download

Từ khóa: Cường độ ánh sáng, Ứng dụng Arduino, Ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560, Điều khiển cường độ ánh sáng, Thuật toán điều khiển

Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.

 6 p hepc 24/11/2023 32 0 Download

Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục

Bài viết "Thiết kế và chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, gió cho máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt" nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, bộ cấp gió cho thùng sấy và bộ đóng mở cửa gió trên thùng sấy của máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt cụ thể. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết,...

 13 p hepc 24/11/2023 36 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển nhiệt, Bộ cấp gió, Máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt, Hệ thống điều khiển nhiệt tự động, Nhiệt độ máy sấy sản phẩm nông nghiệp

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p hepc 24/11/2023 43 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D