- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu trình bày các kết quả cực tiểu hóa dị thường từ trường của một vỏ tàu hình cầu dài sử dụng 3 thuật toán tối ưu Active-set, SQP và Interior-Point, để tối ưu hiệu quả bù từ trường bằng các cuộn dây khử từ.
10 p hepc 24/11/2023 20 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Cuộn dây khử từ, Thuật toán tối ưu, Thuật toán Active-set, Thuật toán Sqp, Thuật toán Interior-Point
Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp
Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.
10 p hepc 24/11/2023 21 0
Từ khóa: Robot tọa độ cầu, Môi trường làm việc của robot, Robot công nghiệp, Kiểu cơ cấu robot, Điều khiển robot công nghiệp
Nghiên cứu ứng dụng thuật toán học sâu kết hợp cảm biến Kinect trong phân loại vật thể
Trong bài viết này, một hệ thống nhận diện vật thể sử dụng cảm biến Kinect và mô hình học sâu để xử lý hình ảnh đối tượng được đề xuất. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu thu thập từ thực tế để đưa ra các đặc tính như hình dạng, màu sắc.
6 p hepc 24/11/2023 20 0
Từ khóa: Phân loại vật thể, Cảm biến Kinect, Mô hình học sâu, Điều khiển robot Khepea III, Kiến trúc mạng YOLO
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.
8 p hepc 24/11/2023 31 0
Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D
Ebook Bài tập Vi điều khiển và PLC: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập vi điều khiển bao gồm: Mở đầu, tổng quan về vi điều khiển 8051 và lập trình vào ra cho vi điều khiển; điều khiển led 7 thanh; giao tiếp vi điều khiển với LCD; giao tiếp vi điều khiển với ADC bộ định thời bộ đêm; xử lý ngắt; truyền thông nối tiếp; điều...
92 p hepc 29/10/2023 104 0
Từ khóa: Vi điều khiển, Bài tập vi điều khiển, Bài tập PLC, Điều khiển led 7 thanh, Giao tiếp vi điều khiển, Vi điều khiển 8051
Ebook Bài tập Vi điều khiển và PLC: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập PLC bao gồm: Giới thiệu chung về PLC, điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay thuận nghịch, điều khiển hệ thống bơm nước nhà cao tầng,.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
51 p hepc 29/10/2023 117 0
Từ khóa: Vi điều khiển, Bài tập vi điều khiển, Bài tập PLC, Điều khiển động cơ đồng bộ, Điều khiển hệ thống bơm nước, Điều khiển hệ thống chuông điện, Điều khiển gara ôtô tự động
Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 3 pha
Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 3 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng (3 xung); chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng (6 xung); điện áp DC trung bình tăng dần;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
15 p hepc 29/10/2023 103 0
Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu điều khiển, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng, Dòng điện trung bình qua SCR
Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 1 pha
Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 1 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu điều khiển nửa sóng; chỉnh lưu điều khiển toàn sóng; chỉnh lưu bán điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
10 p hepc 29/10/2023 57 0
Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu điều khiển, Chỉnh lưu điều khiển 1 pha, Chỉnh lưu điều khiển nửa sóng, Chỉnh lưu điều khiển toàn sóng, Chỉnh lưu bán điều khiển
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
9 p hepc 29/10/2023 26 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi
Bài viết Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi trình bày kết quả nghiên cứu về điều khiển dùng mạng nơron nhằm đề ra một khung sườn chung cho thiết kế điều khiển, dùng một phương pháp thiết lập hàm chi phí theo kiểu mới để tạo lập các thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, điều khiển và triệt nhiễu trong sơ đồ...
7 p hepc 29/10/2023 35 0
Từ khóa: Thiết kế điều khiển hệ phi tuyến, Điều khiển dùng mạng nơron, Phương pháp thiết lập hàm chi phí, Thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, Điều khiển triệt nhiễu
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa
Báo cáo "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa" trình bày kết quả NSKH sinh viên của nhiệm vụ “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa thông qua internet” với chức năng thu thập hình ảnh và phát hiện đối tượng dựa trên hình ảnh thu thập được...
8 p hepc 29/10/2023 29 0
Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Điều khiển từ xa thông qua internet, Chế tạo robot điều khiển từ xa, Nghiên cứu robot điều khiển từ xa, Thuật toán điều khiển
Bài viết Điều khiển logic mờ quadrotor trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bản của quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu...
6 p hepc 29/10/2023 21 0
Từ khóa: Mô hình động học, Điều khiển Logic mờ, Mô hình quadrotor, Phần mềm Simulink, Máy bay không người lái
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật