» Từ khóa: dieu khien

Bài viết Xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái dạng liên tục của thiết bị bay hai kênh đạt yêu cầu về gia tốc pháp tuyến trình bày giải pháp xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái thiết bị bay hai kênh dạng liên tục đạt yêu cầu gia tốc pháp tuyến để thiết bị bay tiếp cận gặp mục tiêu cơ động trên...

 10 p hepc 23/09/2023 45 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay hai kênh, Luật thay đổi cặp cánh lái, Gia tốc pháp tuyến, Điều khiển thiết bị bay hai kênh, Thuật toán điều khiển thiết bị bay

Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị...

 11 p hepc 23/09/2023 48 0 Download

Từ khóa: Quản lý đường dây truyền tải điện, Giám sát đường dây, Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển bay tự động, Thiết bị bay không người lái

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt...

 11 p hepc 23/09/2023 59 0 Download

Từ khóa: Trạm biến áp không người trực, Hệ thống điện, Điều khiển xa, Công nghệ camera robot, Thiết kế cơ khí

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p hepc 23/09/2023 56 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.

 8 p hepc 23/09/2023 59 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình 3D, Phần mềm Solidword, Khoa học Robotics, Lập trình rô bốt, Công nghệ điều khiển

Bài viết Mô hình các phần tử trong lưới điện nhỏ nghiên cứu các vấn đề về điều khiển trong lưới điện nhỏ (microgrid-MG). Trong đó, PV được mô hình hóa như nguồn dòng với điều khiển PQ; trong khi đó bộ BESS được kết nối với hệ thống qua bộ chuyển đổi (inverter) được điều khiển theo kiểu V/f, và mô hình máy phát diesel với bộ điều...

 5 p hepc 23/07/2023 58 0 Download

Từ khóa: Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ dự trữ năng lượng, Điều khiển PQ, Lưới điện nhỏ, Bộ điều chỉnh điện áp

Bài viết Ngăn chặn lõm lồi áp trên lưới điện phân phối bằng thiết bị phục hồi điện áp động đề xuất cấu trúc và phương pháp điều khiển thiết bị phục hồi điện áp động nhằm ngăn chặn lõm/lồi áp, tránh các tác hại gây ra đối với các tải nhạy cảm trên lưới điện phân phối

 6 p hepc 23/07/2023 64 0 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối, Chất lượng điện áp, Thiết bị phục hồi điện áp động, Phương pháp điều khiển DVR, Kỹ thuật tạo điện áp bù đồng pha

Bài viết Sử dụng mặt cắt tối thiểu chống nghẽn mạch trong hệ thống điện trình bày phương pháp sử dụng mặt cắt tối thiểu (Fcut-min) và giá điện của các máy phát (MF) để xác định công suất phát của các MF nhằm giảm nghẽn mạch đường dây liên vùng và trong vùng.

 6 p hepc 23/07/2023 53 0 Download

Từ khóa: Thị trường điện, Nghẽn mạch truyền tải, Độ tin cậy hệ thống điện, Điều khiển nghẽn mạch, Lưới điện mẫu 5 nút, Lưới điện mẫu 14 nút

Bài viết Điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh đề xuất một mô hình điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh. Bài báo cũng đã tiến hành mô phỏng quá trình điều khiển tần số lưới...

 5 p hepc 23/07/2023 58 0 Download

Từ khóa: Nguồn phân tán, Lưới điện nhỏ, Điều khiển tần số, Máy phát đồng bộ ảo, Thông số tự điều chỉnh

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p hepc 22/05/2023 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

 8 p hepc 22/05/2023 58 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển con lắc ngược di động, Phương pháp điều khiển phi tuyến, Giải thuật điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

 6 p hepc 22/05/2023 57 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt