» Từ khóa: dieu khien

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 42 p hepc 22/05/2023 65 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù...

 6 p hepc 22/05/2023 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bù nhiễu, Điều khiển thích nghi, Mạng nơ-ron, Cánh tay máy đôi, Robot song song

Mục tiêu bài viết này là thiết kế một hệ thống Internet vạn vật IoTs (Internet of Things) có thể phát hiện sự cố xảy ra trên các máy biến áp phân phối dựa vào nhiệt độ hoạt động trên thân máy. Để xây dựng hệ thống, trước tiên, một thiết bị đo nhiệt độ thân máy được thiết kế sử dụng cảm biến nhiệt độ hồng ngoại không tiếp xúc.

 8 p hepc 22/05/2023 64 0 Download

Từ khóa: Cảm biến nhiệt hồng ngoại, Máy biến áp phân phối, Internet vạn vật, Vi điều khiển ESP32, Dịch vụ AWS IoT Core

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

 7 p hepc 22/05/2023 54 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển PID neuron, Bộ PID tĩnh, Kỹ thuật PID, Môi trườg Matlab/Simulink

Bài viết Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho Acrobot ba link giới thiệu một phương pháp sử dụng giải thuật mờ 81 luật – vốn được dùng rộng rãi cho các hệ thống con lắc ngược – để ổn định hệ acrobot ba link tại điểm làm việc tĩnh hướng lên.

 13 p hepc 22/05/2023 46 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Hệ thống under-actuated, Điều khiển mờ, Hệ Acrobot ba link, Hệ thống con lắc ngược

Bài viết Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR từ máy tính trình bày kết quả nghiên cứu việc thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR.

 5 p hepc 22/05/2023 43 0 Download

Từ khóa: Robot song song ba bậc tự do, Hệ thống giám sát, Điều khiển robot, Mô phỏng Robot, Chất lượng bám quỹ đạo của robot

Bài viết Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát và điều khiển kho tự động nghiên cứu lập trình điều khiển tự động, thiết kế giao diện kiểm soát, giám sát giữa người và máy, và thiết kế hệ thống kho phù hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở Việt Nam.

 7 p hepc 22/05/2023 58 0 Download

Từ khóa: Hệ thống kho tự động, Thiết kế hệ thống kiểm soát, Điều khiển kho tự động, Thiết kế lập trình giao diện HMI, Thiết kế cơ khí

Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF

 8 p hepc 22/05/2023 55 0 Download

Từ khóa: Thiết kế robot không dây, Điều khiển robot không dây, Kỹ thuật truyền thông RF, Vi điều khiển AVR, Bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232

Bài viết Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng trình bày phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được huấn luyện theo luật học có giám sát.

 7 p hepc 22/05/2023 56 0 Download

Từ khóa: Hệ thống con lắc ngược, Điều khiển trượt, Điều khiển mạng nơron, Điều khiển logic mờ, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 6: Điều khiển tần số trong hệ thống điện thông tin đến quý độc giả những kiến thức đặc tính điều chỉnh tốc độ của tuabin; nguyên tắc điều chỉnh tốc độ; đặc tính công suất theo tần số của phụ tải; quá trình điều chỉnh tần số.

 73 p hepc 03/04/2023 71 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển tần số, Tần số trong hệ thống điện

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 5: Điều khiển điện áp trong hệ thống điện trình bày sự biến đổi điện áp trên lưới điện; mục tiêu của điều chỉnh điện áp trên lưới điện; phương thức điều chỉnh điện áp; hệ thống điều chỉnh điện áp cấp 2; mô hình tính toán điều chỉnh tối ưu điện áp trong vận hành hệ...

 70 p hepc 03/04/2023 67 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển điện áp, Điện áp trong hệ thống điện

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện – Chương 1: Giới thiệu chung về vận hành và điều khiển hệ thống điện thông tin đến các bạn về khái niệm chung; các chế độ của hệ thống điện và tính kinh tế; nhiệm vụ vận hành hệ thống điện.

 43 p hepc 03/04/2023 75 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Giới thiệu chung hệ thống điện, Nhiệm vụ vận hành hệ thống điện