» Từ khóa: hệ phi tuyến

Bài viết Ứng dụng bộ lọc phi tuyến nâng cao chất lượng xử lý ảnh động đề xuất ứng dụng bộ lọc phi tuyến để lược bỏ những thông tin nền và nhiễu của ảnh tại bước tiền xử lý nhằm nâng cao chất lượng xử lý ảnh động trong quá trình làm việc của hệ thống vũ khí.

 8 p hepc 29/10/2023 71 0 Download

Từ khóa: Lọc phi tuyến, Xử lý ảnh, Quang điện tử, Nâng cao chất lượng xử lý ảnh động, Hệ thống vũ khí

Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.

 6 p hepc 23/09/2023 62 0 Download

Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu ngẫu nhiên, Thuật toán PSO, Không gian đa chiều, Hệ thống phi tuyến, Bài toán tìm kiếm tối ưu, Ràng buộc nonholonomic

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p hepc 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Bài viết Mạng nơ ron mờ hồi quy và ứng dụng dự báo trình bày một mô hình mạng nơ ron mờ hồi quy, là sự mở rộng mạng nơ ron mờ bằng cách thêm các nút hồi tiếp vào lớp thứ hai của mạng nơ ron mờ. Các nút hồi tiếp này đóng vai trò các phần tử nhớ trong mô hình mạng nơ ron mờ hồi quy.

 8 p hepc 22/05/2023 79 0 Download

Từ khóa: Mô hình mạng nơ ron, Mạng nơ ron mờ hồi quy, Hệ phi tuyến, Dự báo chuỗi thời gian, Cấu trúc mô hình mạng nơ ron mờ

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

 6 p hepc 22/05/2023 65 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt

Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.

 5 p hepc 22/05/2023 56 0 Download

Từ khóa: Hệ phi tuyến bậc cao, Phương pháp Backstepping, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, động cơ Siemens 1KF7 PMSM, Phần mềm Matlab/Simulink