- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 1
Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các...
238 p hepc 23/09/2023 111 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa, Động học hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa điều hòa, Phương pháp phi tuyến nghịch đảo
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
102 p hepc 23/09/2023 112 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Hệ ngẫu nhiên, Tín hiệu ngẫu nhiên, Biến đổi hàm tương quan, Bộ điều chỉnh LQG, Biến đổi độ tần
Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO
Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.
6 p hepc 23/09/2023 24 0
Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu ngẫu nhiên, Thuật toán PSO, Không gian đa chiều, Hệ thống phi tuyến, Bài toán tìm kiếm tối ưu, Ràng buộc nonholonomic
Bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.
10 p hepc 23/09/2023 21 0
Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB
Mạng nơ ron mờ hồi quy và ứng dụng dự báo
Bài viết Mạng nơ ron mờ hồi quy và ứng dụng dự báo trình bày một mô hình mạng nơ ron mờ hồi quy, là sự mở rộng mạng nơ ron mờ bằng cách thêm các nút hồi tiếp vào lớp thứ hai của mạng nơ ron mờ. Các nút hồi tiếp này đóng vai trò các phần tử nhớ trong mô hình mạng nơ ron mờ hồi quy.
8 p hepc 22/05/2023 38 0
Từ khóa: Mô hình mạng nơ ron, Mạng nơ ron mờ hồi quy, Hệ phi tuyến, Dự báo chuỗi thời gian, Cấu trúc mô hình mạng nơ ron mờ
So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến
Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.
6 p hepc 22/05/2023 30 0
Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt
Điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ quan sát trượt
Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.
5 p hepc 22/05/2023 24 0
Từ khóa: Hệ phi tuyến bậc cao, Phương pháp Backstepping, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, động cơ Siemens 1KF7 PMSM, Phần mềm Matlab/Simulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật