» Từ khóa: hệ thống cảm biến

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: mức tích hợp và yêu cầu đối với cảm biến; các thông số đặc trưng của cảm biến; cảm biến vị trí; cảm biến lực và moment; cảm biến khoảng cách;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 45 p hepc 24/06/2024 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ xử lý điện tử, Cảm biến điện trở lực căng, Nguyên tắc của phép đo tia laser, Cảm biến hồng ngoại

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới...

 6 p hepc 22/04/2024 12 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Thuật toán Hector SLAM, Hệ thống LiDAR, Robot độc lập, Hệ thống cảm biến

Nghiên cứu tập trung trình bày thiết kế và phân tích phương pháp đặc tính hoạt động của cảm biến áp suất không khí dựa trên kỹ thuật phân tích phần tử hữu hạn (FEM). Trước hết, thiết kế chi tiết của một cảm biến áp suất không khí sử dụng trong MAV được mô tả.

 5 p hepc 22/04/2024 21 0 Download

Từ khóa: Cảm biến áp suất, Áp suất khí quyển, Thiết bị bay cỡ nhỏ, Kỹ thuật phân tích FEM, Hệ thống vi cơ điện tử

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm...

 5 p hepc 26/02/2024 21 0 Download

Từ khóa: Robot 6 bậc tự do, Cảm biến ngoại vi Kinect, Tay gắp mềm, Hệ thống cắt bằng hồ quang điện, Internet vạn vật

Bài báo giới thiệu hệ thống quan trắc, thu thập xử lý đa cảm biến âm thanh trên công nghệ vi mạch điện tử, xử lý phổ âm thanh đa cảm biến trên cơ sở biến đổi Fourie xác định đặc trưng của nguồn phát xạ âm thanh.

 6 p hepc 23/09/2023 32 0 Download

Từ khóa: Hệ thống quan trắc âm thanh, Quan trắc âm thanh đa cảm, Đa cảm biến âm thanh, Công nghệ vi mạch điện tử, Xử lý phổ âm thanh đa cảm biến, Nguồn phát xạ âm thanh

Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều...

 5 p hepc 23/09/2023 24 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PLC, Mô hình tay gắp sản phẩm, Điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm, Hệ thống nhả phôi, Cảm biến quang