» Từ khóa: hệ thống mạng

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.

 6 p hepc 22/04/2024 19 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thích nghi, Mạng nơron RBF, Lớp đối tượng phi tuyến, Giải tích toán học, Luật điều khiển thích nghi

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

 8 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Động cơ DC, Bộ điều khiển PID, Mạng nhân tạo, Bộ lọc Kalman, Hệ thống cần trục

Bài viết Xây dựng thuật toán điều khiển trượt-nơron cho hệ thống từ trường trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển vị trí của đĩa từ trong hệ thống từ trường đẩy.

 7 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tàu đệm từ trường, Hệ thống từ trường đẩy, Điều khiển trượt sử dụng mạng nơron, Điều khiển trượt, Thuật toán điều khiển

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...

 5 p hepc 27/03/2024 25 0 Download

Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot

Bề mặt phản xạ thông minh (IRS) là công nghệ tiềm năng được phát triển dựa trên công nghệ mảng ăng-ten. IRS được xem là thành phần không thể thiếu cho thế hệ mạng B5G và 6G với khả năng giúp việc kiếm soát môi trường lan truyền giữa máy phát và máy thu trở nên khả thi hơn.

 6 p hepc 26/02/2024 20 0 Download

Từ khóa: Bề mặt phản xạ thông minh, Công nghệ mảng ăng-ten, Thế hệ mạng B5G, Thế hệ mạng 6G, Mô hình hoá kênh, Tán xạ đẳng hướng

Bài viết tập trung nghiên cứu và xây dựng một hệ thống với chức năng xếp hoặc phân loại các sản phẩm được gán mã QR Code một cách tự động ứng dụng công nghệ mạng kết nối vạn vật và kỹ thuật xử lý ảnh.

 12 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Phân loại hàng hóa tự động, Hệ thống xếp tự động, Công nghệ mạng kết nối vạn vật, Kỹ thuật xử lý ảnh, Mã Quick Response Code, Bảo mật về công nghệ chế tạo

Bài viết Nâng cao chất lượng ảnh MRI dò tìm và nhận diện bất thường trong não bộ dùng mạng nơ ron kết hợp lọc khuếch tán dị hướng đề xuất một phương pháp nâng cao chất lượng Hình ảnh não cộng hưởng từ 2D (MRI) bằng mạng nơ-ron kết hợp lọc dị hướng như một giải pháp tiền xử lý quan trọng cho việc dò tìm và nhận diện bất thường trong...

 10 p hepc 25/01/2024 36 0 Download

Từ khóa: Lọc dị hướng, Mạng nơ ron tích chập sâu, Khử nhiễu hình ảnh, Nâng cao chất lượng ảnh MRI, Hệ thống MIMO

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...

 8 p hepc 25/01/2024 21 0 Download

Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái

Những năm gần đây, khi Cách mạng công nghiệp 4.0 bùng nổ, công cuộc chuyển đổi số là xu hướng tất yếu đối với sự tồn tại và phát triển của doanh nghiệp, đóng vai trò vô cùng quan trọng trong các lĩnh vực của xã hội. Chuyển đổi số trở thành cơ hội, đồng thời cũng là thách thức, đòi hỏi các quốc gia, doanh nghiệp trên thế giới phải thực...

 7 p hepc 25/01/2024 36 0 Download

Từ khóa: Chuyển đổi số, Vận hành nhà máy điện, Ứng dụng dự báo dòng chảy, Hệ thống vận hành sản xuất thông minh, Cách mạng công nghiệp 4.0

Bài viết Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN.

 5 p hepc 24/11/2023 20 0 Download

Từ khóa: Trễ truyền thông, Hệ thống điều khiển qua mạng, Phương pháp thiết kế đặt điểm cực, Phương pháp tính toán trễ, Nâng cao chất lượng điều khiển

Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.

 5 p hepc 24/11/2023 30 0 Download

Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến

Bài viết Nâng cao hiệu năng phát hiện đám cháy sử dụng thị giác máy dựa trên mạng nơ-ron YOLOV5 trình bày quá trình xây dựng ứng dụng phát hiện đám cháy sử dụng mạng nơ-ron tích chập YOLOv5. Ứng dụng sử dụng mô hình mạng nơ-ron YOLOv5 để phát hiện đám cháy đã cho kết quả thử nghiệm đạt độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh có khả năng...

 6 p hepc 29/10/2023 37 0 Download

Từ khóa: Phát hiện lửa, Mạng nơ ron tích chập, Mạng nơ-ron YOLOV5, Thị giác máy, Hệ thống báo cháy