» Từ khóa: hệ thống mạng

Bài viết này đề xuất mô hình chuyển tiếp lai ghép vệ tinh-trạm mặt đất hai chiều, trong đó một người dùng mặt đất và một vệ tinh muốn trao đổi dữ liệu với nhau thông qua sự hỗ trợ của các trạm chuyển tiếp mặt đất. Sử dụng mã Fountain là hướng nghiên cứu mới đối với hệ thống HSTRNs, trong đó người dùng mặt đất và vệ tinh sẽ liên...

 9 p hepc 25/05/2024 19 0 Download

Từ khóa: Mạng chuyển tiếp lai ghép vệ tinh, Trạm chuyển tiếp mặt đất, Hệ thống HSTRNs, Mô hình chuyển tiếp hai chiều, Xác suất dừng hệ thống

Bản báo cáo này trình bày về việc tận dụng nguồn nhân lực và sức mạnh số sẵn có của Tập đoàn Điện lực Việt Nam trong quá trình chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia.

 11 p hepc 25/05/2024 30 0 Download

Từ khóa: Chuyển đổi số, Tập đoàn Điện lực Việt Nam, Vận hành hệ thống điện quốc gia, Hệ thống quản lý lưới điện, Công nghệ số, Cách mạng công nghiệp 4.0

Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 5 Tự động điều chỉnh điện áp và công suất phản kháng, cung cấp cho người học những kiến thức như thiết bị tự động điều chỉnh kích từ; điều chỉnh và phân phối công suất phản kháng giữa các máy phát điện làm việc song song; điều chỉnh điện áp trong mạng phân phối;...Mời các bạn cùng tham...

 27 p hepc 22/04/2024 27 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện, Tự động hoá hệ thống điện, Tự động điều chỉnh điện áp, Công suất phản kháng, Mạng phân phối

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được...

 5 p hepc 22/04/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học công nghệ, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ ron, Hệ thống phi tuyến, Robot công nghiệp

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải...

 6 p hepc 22/04/2024 23 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ rôn, Robot người máy, Hệ thống robot công nghiệp

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.

 6 p hepc 22/04/2024 26 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thích nghi, Mạng nơron RBF, Lớp đối tượng phi tuyến, Giải tích toán học, Luật điều khiển thích nghi

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

 8 p hepc 27/03/2024 32 0 Download

Từ khóa: Động cơ DC, Bộ điều khiển PID, Mạng nhân tạo, Bộ lọc Kalman, Hệ thống cần trục

Bài viết Xây dựng thuật toán điều khiển trượt-nơron cho hệ thống từ trường trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển vị trí của đĩa từ trong hệ thống từ trường đẩy.

 7 p hepc 27/03/2024 33 0 Download

Từ khóa: Tàu đệm từ trường, Hệ thống từ trường đẩy, Điều khiển trượt sử dụng mạng nơron, Điều khiển trượt, Thuật toán điều khiển

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...

 5 p hepc 27/03/2024 36 0 Download

Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot

Bề mặt phản xạ thông minh (IRS) là công nghệ tiềm năng được phát triển dựa trên công nghệ mảng ăng-ten. IRS được xem là thành phần không thể thiếu cho thế hệ mạng B5G và 6G với khả năng giúp việc kiếm soát môi trường lan truyền giữa máy phát và máy thu trở nên khả thi hơn.

 6 p hepc 26/02/2024 72 0 Download

Từ khóa: Bề mặt phản xạ thông minh, Công nghệ mảng ăng-ten, Thế hệ mạng B5G, Thế hệ mạng 6G, Mô hình hoá kênh, Tán xạ đẳng hướng

Bài viết tập trung nghiên cứu và xây dựng một hệ thống với chức năng xếp hoặc phân loại các sản phẩm được gán mã QR Code một cách tự động ứng dụng công nghệ mạng kết nối vạn vật và kỹ thuật xử lý ảnh.

 12 p hepc 26/02/2024 63 0 Download

Từ khóa: Phân loại hàng hóa tự động, Hệ thống xếp tự động, Công nghệ mạng kết nối vạn vật, Kỹ thuật xử lý ảnh, Mã Quick Response Code, Bảo mật về công nghệ chế tạo

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...

 8 p hepc 25/01/2024 29 0 Download

Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái