- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thuật toán học tăng cường ứng dụng trong bài toán điều khiển thích nghi thông minh
Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...
7 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Học tăng cường, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa trên dữ liệu, Điều khiển thích nghi
Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư...
6 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Góc đường ngắm, Động hình học, Hệ bám anten, Phương tiện cơ động
Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).
9 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
Bài viết Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850 đề xuất giải pháp nâng cấp các hệ thống bảo vệ điều khiển truyền thống tại TBA 110kV ở Việt Nam thành TBA kỹ thuậtsố dựa trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850.
7 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Tự động hoá TBA, TBA kỹ thuật số, Hệ thống bảo vệ điều khiển, Tín hiệu logic, Hệ thống mạng
Ebook Kỹ thuật vi điều khiển với AVR: Phần 1
Ebook "Kỹ thuật vi điều khiển với AVR" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các vi điều khiển; Kiến trúc của vi điều khiển AVR; Tập lệnh dùng cho AVR; Các công cụ dùng với AVR;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
236 p hepc 22/04/2024 20 0
Từ khóa: Kỹ thuật vi điều khiển với AVR, Ngô Diên Tập, Vi điều khiển, Vi điều khiển AVR, Tập lệnh dùng cho AVR, Tệp thanh ghi, Bộ nhớ SRAM
Ebook Kỹ thuật vi điều khiển với AVR: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Kỹ thuật vi điều khiển với AVR" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế một hệ phát triển đơn giản; Giao tiếp với AVR bằng phần cứng và phần mềm; Kết nối truyền thông với vi điều khiển AVR. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
238 p hepc 22/04/2024 22 0
Từ khóa: Kỹ thuật vi điều khiển với AVR, Ngô Diên Tập, Kit phát triển AVR, Bộ ổn định điện áp, Bus nối tiếp đa năng, Kỹ thuật mạch, Vi điều khiển ATMEL
Thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển
Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi...
8 p hepc 22/04/2024 7 0
Từ khóa: Rơ le kỹ thuật số, Bảo vệ thấp áp, Hệ đa vi điều khiển, Vi điều khiển Atmega16, Trình biên dịch CodeVisionAvr
Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến
Bài viết Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến trình bày kết quả nghiên cứu mô hình nhận dạng tín hiệu thủy âm sử dụng mạng nơron tích chập theo cấu trúc kết nối dư được cải tiến từ mô hình ResNet (Residual Network) nhằm tăng hiệu năng về tốc độ xử lý mà vẫn đảm bảo độ chính...
7 p hepc 27/03/2024 14 0
Từ khóa: Mạng nơ-ron nhân tạo, Mô hình ResNet, Phân loại tín hiệu thủy âm, Sôna thụ động, Kỹ thuật điều khiển
Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền
Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...
10 p hepc 27/03/2024 10 0
Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển
Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến Mindwave Neurosky
Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành.
6 p hepc 26/02/2024 14 0
Từ khóa: Tín hiệu sóng não, Cảm biến Mindwave neurosky, Sóng não Attention, Sóng não Meditation, Kỹ thuật điều khiển thông minh
Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật
Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...
11 p hepc 25/01/2024 22 0
Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật