» Từ khóa: mo cua tu dong

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p hepc 24/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược

Bài viết Đánh giá khả năng ứng dụng các nền tảng để xây dựng phòng thí nghiệm ảo “truyền động điện” trình bày các kết quả nghiên cứu, khảo sát khả năng ứng dụng các nền tảng phổ biến nhất như Flash, JavaFX, Silverlight để xây dựng phòng thí nghiệm ảo “Truyền động điện” phục vụ cho môn học “Trang bị điện - điện tử trong máy...

 7 p hepc 25/05/2024 14 0 Download

Từ khóa: Phòng thí nghiệm ảo, Truyền động điện, Trang bị điện - điện tử, Đặc điểm của phòng nghiệm ảo, Mô phỏng mạch điện

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

 6 p hepc 27/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học

Bài báo này đề xuất một phương pháp phát hiện khuôn mặt trực tiếp và nhận dạng người thực hiện trên máy tính nhúng Rasperbery Pi. Các ảnh đầu vào được thu thập từ camera và đưa vào thuật toán phát hiện khuôn mặt trực tiếp và nhận dạng khuôn mặt.

 7 p hepc 26/02/2024 22 0 Download

Từ khóa: Phương pháp phát hiện khuôn mặt trực tiếp, Nhận dạng khuôn mặt trực tiếp, Mở cửa tự động, Máy tính nhúng Rasperbery Pi, Cách mạng công nghiệp 4.0

Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo...

 8 p hepc 23/09/2023 31 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Độ cao bay của UAV, Mô hình chiều cao đối tượng, Xác định chiều cao của cây bưởi, Cấu trúc cây ăn quả, Phương tiện bay tự động

Bài viết đề xuất sử dụng phần mềm PSS (The Power System Simulator) để tính toán độ tin cậy lưới phân phối theo tiêu chuẩn IEEE-1366 trong các trường hợp khác nhau. Từ đó tính toán đưa ra phương án đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Trên cơ sở đó, bài viết trình bày kết quả tính toán minh họa cho một sơ đồ lưới phân phối ở tỉnh Thái Nguyên.

 7 p hepc 23/07/2023 46 0 Download

Từ khóa: Thiết bị tự động, Lưới điện phân phối mạch vòng, Tính toán độ tin cậy của lưới điện, Phương pháp mô phỏng Monte – Carlo, Phương pháp cây hỏng hóc, Thiết bị phân đoạn recloser

Bài viết Sự thay đổi của mô men trung bình theo góc cực stator, góc cực rotor và vật liệu của động cơ từ trở phân tích ảnh hưởng của góc cực stator, góc cực rotor và vật liệu đến mô men trung bình của động cơ từ trở. Mô hình động cơ từ trở ba pha 6/4 và 12/8 với vật liệu là M270 _35A và M19_24G được lựa chọn để phân tích.

 9 p hepc 31/03/2023 45 0 Download

Từ khóa: Động cơ từ trở, Góc cực stator, Góc cực rotor, Mô men trung bình, Mô hình 2D của động cơ từ trở