» Từ khóa: thị giác máy

Bài viết mô tả một phương pháp nâng cao chất lượng ảnh hồng ngoại bằng cách trộn ảnh từ hai nguồn ảnh camera thường và ảnh hồng ngoại cùng quan sát một cảnh. Hai ảnh từ hai camera khác nhau không có cấu trúc dữ liệu thống nhất: độ phân giải khác nhau, trường nhìn khác nhau (FOV) và điều chỉnh ống kính khác nhau.

 7 p hepc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy, Xử lý ảnh, Cải thiện chất lượng ảnh, Nâng cao chất lượng ảnh hồng ngoại, Hệ thống pháo phòng không

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...

 7 p hepc 22/04/2024 14 0 Download

Từ khóa: Nhận dạng giọng nói, Cánh tay robot, Cánh tay robot 6 bậc tự do, Phương pháp học sâu, Kỹ thuật thị giác máy tính

Bài viết đề cập đến việc phát triển một hệ thống Robot thu hoạch trái khóm tự động. Hệ thống này bao gồm khối thị giác máy, hai tay máy Robot 3DOF dạng Gantry được lắp đặt trên khung công tác có thể di chuyển của máy với cơ cấu tác động cuối được thiết kế chuyên dụng và bộ phận điều khiển thu hoạch dựa trên ảnh phân tích.

 6 p hepc 22/04/2024 13 0 Download

Từ khóa: Robot thu hoạch, Robot thu hoạch khóm, Thị giác máy, Tay máy Robot 3DOF dạng Gantry, Mạng Nơ ron tích chập CNN

Bài viết Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu đề xuất một mô hình hệ thống ứng dụng công nghệ thị giác máy tính kết hợp AI để dẫn đường cho UCAV bay theo lộ trình các điểm mốc địa hình (landmark waypoint) được học máy từ trước, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển vô tuyến và định...

 5 p hepc 22/04/2024 14 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy tính, Dẫn đường theo mốc địa hình, Tín hiệu điều khiển vô tuyến, Định vị vệ tinh, Phương tiện bay không người lái

Bài viết "Phát hiện khẩu trang khuôn mặt bằng phương pháp học sâu" tập trung vào sự phát hiện khuôn mặt người có đeo khẩu trang hoặc không đeo khẩu trang từ dữ liệu của camera giám sát, dữ liệu video thu thập được kết hợp một thuật toán học sâu Convolutional Neural Network (CNN), học máy sẽ phân loại dữ liệu ra hai nhãn.

 12 p hepc 27/03/2024 28 0 Download

Từ khóa: Nhận dạng khẩu trang trên khuôn mặt, Phát hiện khẩu trang khuôn mặt, Phương pháp học sâu, Thị giác máy tính, Các thuật toán học máy, hận dạng khuôn mặt đeo khẩu trang, Mô hình phát hiện khẩu trang

Trong nghiên cứu này, một hệ thống phân loại độ chín quả cà chua được phát triển dựa trên kỹ thuật thị giác máy tính. Các hình ảnh quả cà chua với độ chín khác nhau được lấy bằng máy ảnh màu. Mô hình Mask RCNN được phát triển được dùng để phân loại từng mức độ chín quả cà chua.

 7 p hepc 25/01/2024 27 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy tính, Hệ thống phân loại độ chín, Phân loại độ chín quả cà chua, Mô hình Mask RCNN, Môi trường Labview

Bài viết Nâng cao hiệu năng phát hiện đám cháy sử dụng thị giác máy dựa trên mạng nơ-ron YOLOV5 trình bày quá trình xây dựng ứng dụng phát hiện đám cháy sử dụng mạng nơ-ron tích chập YOLOv5. Ứng dụng sử dụng mô hình mạng nơ-ron YOLOv5 để phát hiện đám cháy đã cho kết quả thử nghiệm đạt độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh có khả năng...

 6 p hepc 29/10/2023 36 0 Download

Từ khóa: Phát hiện lửa, Mạng nơ ron tích chập, Mạng nơ-ron YOLOV5, Thị giác máy, Hệ thống báo cháy

Nhận dạng khuôn mặt là một kĩ thuật công nghệ sinh trắc học ánh xạ các đặc điểm khuôn mặt người. Tập dữ liệu ảnh Facial Expression Recognition 2013 (FER-2013) gồm có bảy loại biểu cảm khác nhau của khuôn mặt người, được tác giả dùng làm bộ dữ liệu huấn luyện trong nghiên cứu này.

 15 p hepc 23/09/2023 44 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy tính, Nhận diện khuôn mặt, Huấn luyện học máy, Tập dữ liệu ảnh Facial Expression Recognition, Mạng nơ ron