- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (879)
- Quản trị kinh doanh (884)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (937)
- Quản lý công nghiệp (39)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (289)
- Tài liệu tham khảo khác (176)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (39320)
- Kinh Tế - Quản Lý (30571)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123435)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23744)
- Công Nghệ Thông Tin (56521)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9738)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44193)
- Khoa Học Tự Nhiên (27343)
- Khoa Học Xã Hội (43227)
- Luật - Kinh tế luật (6560)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71283)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83234)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16418)
- Luận Văn - Báo Cáo (217024)
- Tài Liệu Phổ Thông (244133)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: quy dao bay
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...
8 p hepc 26/10/2025 6 0
Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay
-
Xây dựng bảng bắn tính sẵn cho pháo phòng không 23 mm dựa trên các phương trình về lực cản không khí
Bài viết nghiên cứu, tính toán, lựa chọn và xây dựng bảng bắn tính sẵn cho pháo phòng không 23 mm dựa trên các quy luật vận động của đầu đạn trong môi trường không khí trong điều kiện tiêu chuẩn thông qua việc so sánh kết quả nghiên cứu với đồ thị và bảng bắn mặt đất có sẵn trong tài liệu.
8 p hepc 24/06/2024 46 0
Từ khóa: Pháo phòng không, Pháo phòng không 23 mm, Hệ thống ZU23 cải tiến, Thiết lập quỹ đạo bay, Công thức lực cản
-
Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều
Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...
9 p hepc 22/04/2024 51 0
Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái
-
Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).
11 p hepc 24/11/2023 72 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái
-
Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái
Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.
8 p hepc 31/03/2023 109 0
Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
