» Từ khóa: thiet bi bay

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...

 8 p hepc 26/10/2025 5 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

 8 p hepc 26/10/2025 7 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết nghiên cứu tích hợp UAV, điện toán biên di động và truyền thông tán xạ ngược trong mạng cảm biến không dây, tăng dung lượng và giảm độ trễ. Đề xuất chiến lược giảm tải một phần, NOMA và RF EH, đồng thời khảo sát các yếu tố ảnh hưởng hiệu năng.

 13 p hepc 27/08/2025 23 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Cơ điện tử, Mạng cảm biến không dây, Truyền thông tán xạ ngược, Điện toán biên di động, Thiết bị bay không người lái

Bài viết này tiến hành khảo sát thuật toán lan truyền ngược với thời gian phân rã thích nghi cho mạng nơron đột biến. Từ kết quả khảo sát, tác giả đã xác định được khoảng giá trị phù hợp của thời gian phân rã và tốc độ học để nâng cao hiệu quả luyện mạng.

 6 p hepc 24/06/2024 44 0 Download

Từ khóa: Mạng nơron đột biến, Thời gian phân rã, Nhận dạng hệ thống, Thuật toán lan truyền ngược, Hệ số lực nâng thiết bị bay

Bài viết trình bày vấn đề giải bài toán lựa chọn đặc tính thiết kế nhóm thiết bị bay không người lái (UAV) đa chức năng. Trên cơ sở phương pháp nén động lực học tổng quát (GDCM) xây dựng thuật toán của giải quyết vấn đề phân bố nhiệm vụ mục tiêu giữa các loại UAV khác nhau.

 7 p hepc 24/06/2024 49 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Nhóm đa năng, Phương pháp nén động lực học, Giám sát an ninh biển Đông, Đặc tính nhóm UAV đa năng

Nghiên cứu tập trung trình bày thiết kế và phân tích phương pháp đặc tính hoạt động của cảm biến áp suất không khí dựa trên kỹ thuật phân tích phần tử hữu hạn (FEM). Trước hết, thiết kế chi tiết của một cảm biến áp suất không khí sử dụng trong MAV được mô tả.

 5 p hepc 22/04/2024 63 0 Download

Từ khóa: Cảm biến áp suất, Áp suất khí quyển, Thiết bị bay cỡ nhỏ, Kỹ thuật phân tích FEM, Hệ thống vi cơ điện tử

Bài viết xây dựng mô hình mô phỏng CFD tính toán các đặc trưng khí động của thiết bị bay không điều khiển, xác định các hàm khí động ứng với các giá trị khác nhau của đường kính vòng cản. Với giá trị hàm khí động nhận được, giải phương trình chuyển động trong mặt phẳng bắn, từ đó cho phép đánh giá ảnh hưởng đường kính vòng cản...

 7 p hepc 22/04/2024 37 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Đường kính vòng cản, Phương trình chuyển động, Mô hình CFD, Hàm khí động ứng

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...

 8 p hepc 25/01/2024 54 0 Download

Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái

Bài viết Kết quả thử nghiệm hệ thống đảm bảo khí khô đồng thời cho các máy bay SU-22 tại Học viện Phòng không - Không quân trình bày một số kết quả thử nghiệm hệ thống đảm bảo khí khô cho đồng thời các khoang buồng lái máy bay Su-22 tại Học viện PK-KQ.

 10 p hepc 24/11/2023 54 0 Download

Từ khóa: Vũ khí trang bị kỹ thuật, Máy bay SU-22, Vật liệu chế tạo máy bay, Thiết bị khí khô TKK-3, Thiết bị bay

Bài viết Xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái dạng liên tục của thiết bị bay hai kênh đạt yêu cầu về gia tốc pháp tuyến trình bày giải pháp xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái thiết bị bay hai kênh dạng liên tục đạt yêu cầu gia tốc pháp tuyến để thiết bị bay tiếp cận gặp mục tiêu cơ động trên...

 10 p hepc 23/09/2023 61 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay hai kênh, Luật thay đổi cặp cánh lái, Gia tốc pháp tuyến, Điều khiển thiết bị bay hai kênh, Thuật toán điều khiển thiết bị bay

Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị...

 11 p hepc 23/09/2023 66 0 Download

Từ khóa: Quản lý đường dây truyền tải điện, Giám sát đường dây, Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển bay tự động, Thiết bị bay không người lái