- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (677)
- Quản trị kinh doanh (516)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (670)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (238)
- Tài liệu tham khảo khác (117)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: tieu chuan lyapunov
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm
Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì...
5 p hepc 29/10/2023 25 0
Từ khóa: Bộ quan sát trượt SMO, Bộ quan sát HGO, Tiêu chuẩn Lyapunov, Khớp nối mềm, Tính toán mô hình động lực học
-
Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.
5 p hepc 22/05/2023 54 0
Từ khóa: Robot hàn tự động, Hàn tự động, Robot di động ba bánh xe, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Đo lường sai số
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...
20 p hepc 31/03/2023 38 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Tính điều khiển được của hệ thống, Khái niệm ổn định BIBO, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Phân tích tính điều khiển được
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
