» Từ khóa: Tự động hóa

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...

 6 p hepc 25/01/2024 18 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Bài viết trình bày về nghiên cứu và thiết kế một hệ thống giám sát bệnh phấn trắng và bệnh sương mai trên cây dưa chuột. Hệ thống được thiết kế dựa trên máy tính nhúng Raspberry PI và Camera PI 5MB. Thuật toán YOLO v4 được chúng tôi cải tiến và được đưa vào trong hệ thống này nhằm nhận dạng bệnh sương mai và bệnh phấn trắng trên cây dưa...

 9 p hepc 25/01/2024 25 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thuật toán YOLO v4-tiny, Hệ thống giám sát bệnh phấn trắng, Hệ thống giám sát bệnh sương mai, Cây dưa chuột

Nội dung bài viết trình bày về kết quả sử dụng phần mềm Andover Continuum của hãng Schneider Electric vào việc lập trình điều khiển và thiết kế giao diện giám sát hệ thống điều hòa thông gió HVAC ứng dụng trong tòa nhà PVI (Hà Nội).

 9 p hepc 24/11/2023 25 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa tòa nhà, Phần mềm Andover Continuum, Hệ thống điều hòa thông gió, Hệ thống điều hòa thông gió HVAC, Mạch vòng áp suất

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p hepc 29/10/2023 60 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.

 9 p hepc 23/09/2023 54 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển

Bài giảng An toàn tự động hóa: Chương 1 Các mối nguy về điện được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả được các mối nguy về điện có thể gặp phải; hoàn thành được một bản phân tích các mối nguy hiểm dựa trên một hoạt động thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

 48 p hepc 23/07/2023 95 0 Download

Từ khóa: Bài giảng An toàn tự động hóa, An toàn tự động hóa, Các mối nguy về điện, Nhận biết ranh giới nguy hiểm, Hiệu ứng điện giật, Trang phục bảo hộ lao động

Bài giảng An toàn tự động hóa: Chương 2 Gắn khóa/treo thẻ (loto) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả được các qui trình LOTO cho các thiết bị điện và thiết bị không mang điện; Mô tả được các yêu cầu kiểm tra điện áp trước khi bắt đầu công việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p hepc 23/07/2023 76 0 Download

Từ khóa: Bài giảng An toàn tự động hóa, An toàn tự động hóa, Kiểm tra điện áp, Qui trình LOTO, Thiết bị cách ly năng lượng

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết và mô tả được các loại công cụ, dụng cụ, phụ kiện được sử dụng để tạo ren, cắt, uốn và nối các loại ống; trình bày được các bước giao nhận hàng hóa và đặc điểm cất giữ từng loại hàng hóa. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p hepc 23/07/2023 85 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Dầu bôi trơn, Thực hành ống thép, Công cụ dụng cụ cầm tay

Bài giảng An toàn tự động hóa: Chương 3 An toàn sử dụng dụng cụ và vật liệu được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được các biện pháp an toàn khi làm việc với công cụ, vật liệu và pin (ắc qui); mô tả được các yêu cầu kiểm tra điện áp trước khi bắt đầu công việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p hepc 23/07/2023 88 0 Download

Từ khóa: Bài giảng An toàn tự động hóa, An toàn tự động hóa, An toàn sử dụng dụng cụ điện, An toàn sử dụng vật liệu điện, An toàn sử dụng pin/ắc quy

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

 8 p hepc 22/05/2023 52 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành AMR, Tự động hóa nhà kho, Tính toán xác suất va chạm, Tự động hóa cơ giới, Tự động hóa vật lý

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 15 p hepc 31/03/2023 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tuyến tính hóa, Các bước tuyến tính hóa, Tuyến tính hóa tại điểm làm việc

Bài viết "Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống pin mặt trời mái nhà đến lưới điện phân phối thông minh" đánh giá tác động của điện mặt trời áp mái đến một xuất tuyến 22KV thuộc quận Liên Chiểu, thành phố Đà Nẵng. Công suất điện mặt trời sẽ đánh giá là khoảng 5.4MW và được thực hiện trên xuất tuyến 477. Hình 2 dưới đây là bản đồ...

 6 p hepc 31/03/2023 47 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Hệ thống pin mặt trời mái nhà, Lưới điện phân phối thông minh, Hệ thống tự động hóa phân phối, Phần mềm Google Earth