» Từ khóa: đa hình

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 3 - Lập trình hướng đối tượng trong C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Giới thiệu về thế giới hướng đối tượng; Các lớp và đối tượng; Kế thừa (dẫn xuất); Đa hình; Mẫu lớp;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 165 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Cơ điện tử, Lập trình hướng đối tượng, Đa hình

Nghiên cứu này phân tích tác động của vốn nhân lực, được đo bằng trình độ giáo dục tới lựa chọn nghề của người lao động ở Việt Nam. Sử dụng dữ liệu điều tra lao động việc làm năm 2022 và mô hình hồi quy logit đa thức, kết quả nghiên cứu cho thấy các cá nhân có nhiều năm năm đi học thường có khả năng cao hơn làm công việc chủ cơ sở...

 9 p hepc 19/04/2025 7 0 Download

Từ khóa: Chất lượng vốn nhân lực, Lựa chọn nghề nghiệp, Mô hình hồi quy logit đa thức, Phát triển kinh tế xã hội, Điều kiện thị trường lao động

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ...

 6 p hepc 25/05/2024 26 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc, Ảnh mặt đa góc nghiêng, Chụp ảnh đồng bộ, Mô hình mặt người 3 chiều

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển...

 6 p hepc 22/04/2024 35 0 Download

Từ khóa: Bánh xe đa hướng, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Robot chuyển động đa hướng, Điều khiển bám quỹ đạo

Hiện nay, các thiết bị ra đa sử dụng kỹ thuật điều chế tín hiệu phức tạp nhằm giảm xác suất bị thu chặn (LPI). Trong khi đó, dạng điều chế tín hiệu ra đa là một trong những thông tin quan trọng trong trinh sát điện tử, cho phép định danh nguồn phát xạ. Do đó, một mô hình mạng nơ-ron học sâu tích chập (CNN) sẽ được đề xuất trong bài báo này,...

 6 p hepc 22/04/2024 31 0 Download

Từ khóa: Trinh sát điện tử, Mạng nơ-ron tích chập, Tín hiệu ra đa, Kỹ thuật tiền xử lý, Điều chế tín hiệu, Mô hình CNN

Trong bài viết này, một bộ nghịch lưu tăng áp tựa khóa chuyển mạch hình-T 3 bậc hoạt động ở điều kiện bình thường và điều kiện sự cố khóa công suất (3L qSBT2 I-UFM) được trình bày. Cấu hình này được hình thành bởi hai mạng nguồn kháng đối xứng và bộ nghịch lưu hình T ba pha.

 10 p hepc 27/03/2024 38 0 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa bậc, Tăng áp tựa khóa chuyển mạch, Nghịch lưu hình T, Sự cố hở mạch, Chuyển mạch đa bậc

Bài viết Đánh giá tác động của nhiễu địa vật từ một số dạng địa hình đến chất lượng phát hiện của hệ thống ra đa thụ động sử dụng tín hiệu DVB-T2 thực hiện đánh giá chất lượng phát hiện của hệ thống ra đa thụ động sử dụng tín hiệu DVB-T2 Việt Nam khi chịu tác động của nhiễu địa vật, mô phỏng nhiễu địa vật phản xạ từ...

 11 p hepc 25/01/2024 36 0 Download

Từ khóa: Nhiễu địa vật từ, Hệ thống ra đa thụ động, Tín hiệu DVB-T2, Phương pháp mô phỏng Monter-Carlo, Địa hình đô thị

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p hepc 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động