- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu
Bài viết Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu này đề cập đến vấn đề điều khiển sự phân nhánh và chuyển động hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu làm việc ở chế độ quay tự do.
6 p hepc 24/11/2023 8 0
Từ khóa: Động cơ ĐB-NCVC, Chuyển động hỗn độn, Giản đồ phân nhánh, Số mũ Lyapunov, Điều khiển phản hồi động, Bộ lọc washout
Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào
Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.
6 p hepc 24/11/2023 14 0
Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục
Ebook Bài tập Vi điều khiển và PLC: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập PLC bao gồm: Giới thiệu chung về PLC, điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay thuận nghịch, điều khiển hệ thống bơm nước nhà cao tầng,.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
51 p hepc 29/10/2023 111 0
Từ khóa: Vi điều khiển, Bài tập vi điều khiển, Bài tập PLC, Điều khiển động cơ đồng bộ, Điều khiển hệ thống bơm nước, Điều khiển hệ thống chuông điện, Điều khiển gara ôtô tự động
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mờ, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người...
64 p hepc 29/10/2023 103 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, về mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh...
81 p hepc 29/10/2023 101 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, Mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển...
29 p hepc 29/10/2023 30 0
Từ khóa: Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động ứng dụng matlab, Phương trình vi phân bậc cao, Bộ điều khiển PID
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
9 p hepc 29/10/2023 18 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
102 p hepc 23/09/2023 115 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Hệ ngẫu nhiên, Tín hiệu ngẫu nhiên, Biến đổi hàm tương quan, Bộ điều chỉnh LQG, Biến đổi độ tần
Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều
Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.
9 p hepc 23/09/2023 42 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển
Bài viết Điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh đề xuất một mô hình điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh. Bài báo cũng đã tiến hành mô phỏng quá trình điều khiển tần số lưới...
5 p hepc 23/07/2023 35 0
Từ khóa: Nguồn phân tán, Lưới điện nhỏ, Điều khiển tần số, Máy phát đồng bộ ảo, Thông số tự điều chỉnh
Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng
Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng...
6 p hepc 22/05/2023 38 0
Từ khóa: Robot hai bánh tự cân bằng, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật điều khiển LQR, Điều khiển trượt, Động cơ DC
So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến
Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.
6 p hepc 22/05/2023 31 0
Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật