» Từ khóa: bam quy dao

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

 6 p hepc 24/06/2024 15 0 Download

Từ khóa: Điều khiển học lặp, Robot 2 bậc tự do, Robot chuyển động bám quỹ đạo, Điều khiển thích nghi, Điều khiển tuyến tính hóa

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển...

 6 p hepc 22/04/2024 18 0 Download

Từ khóa: Bánh xe đa hướng, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Robot chuyển động đa hướng, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết Điều khiển đồng bộ tính mô men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trình bày việc điều khiển bám đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Thuật toán điều khiển tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Mô hình động lực học của tay máy robot song song 3 bậc tự do.

 5 p hepc 27/03/2024 18 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot song song, Điều khiển đồng bộ, Hàm đồng bộ, Sai số đồng bộ, Điều khiển bám quỹ đạo, Robot song song 3 bậc tự do

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p hepc 26/02/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p hepc 25/01/2024 21 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p hepc 24/11/2023 40 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái

Bài viết Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn trình bày phương pháp ứng dụng thuật toán ngắm theo điểm đích ảo để điều khiển robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bám theo đường quỹ đạo, dựa trên thông tin cung cấp về vị trí thực tế của robot bằng các vật chuẩn dọc theo quỹ đạo.

 10 p hepc 29/10/2023 30 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Điều chỉnh bám quỹ đạo, Thiết bị LiDAR

Bài viết Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR từ máy tính trình bày kết quả nghiên cứu việc thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR.

 5 p hepc 22/05/2023 38 0 Download

Từ khóa: Robot song song ba bậc tự do, Hệ thống giám sát, Điều khiển robot, Mô phỏng Robot, Chất lượng bám quỹ đạo của robot