- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ngoại suy tọa độ mục tiêu thời gian thực trong xử lý ảnh
Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .
7 p hepc 24/06/2024 13 0
Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh
Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC
Bài viết Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC trình bày nghiên cứu tìm hiểu về PLC S7 – 1200, thiết kế và chế tạo thiết bị kết nối bộ điều khiển khả trình PLC với bộ thí nghiệm thủy lực WS200 để điều khiển các thiết bị thủy khí đầu ra theo phương thức điều khiển công nghiệp.
9 p hepc 27/03/2024 25 0
Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Hệ thống thủy lực WS 200, Điều khiển logic khả trình PLC
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.
6 p hepc 27/03/2024 31 0
Từ khóa: Mô phỏng 3D tay máy robot, Phần mềm Matlab Simcape, Đặt hệ tọa độ trên mô hình 3D, Bài toán động lực học, Tự động hóa điều khiển
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.
6 p hepc 27/03/2024 26 0
Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật