» Từ khóa: dieu khien

Bài giảng Cảm biến nhằm mục đích trang bị cho sinh viên các kiến thức về kỹ thuật cảm biến và xử lý tín hiệu; phương pháp tính toán các đại lượng biến đổi dựa trên đại lượng điện, phương pháp ghép nối cảm biến với máy tính và các bộ điều khiển và các nội dung khác.

 26 p hepc 23/05/2025 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cảm biến, Cảm biến công nghiệp, Kỹ thuật cảm biến, Xử lý tín hiệu, Điều khiển tự động, Kỹ thuật đo lường

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các...

 222 p hepc 23/05/2025 31 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Cơ điện tử, Quản lý dữ liệu, Cấu trúc chương trình điều khiển, Kiểu dữ liệu

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

 6 p hepc 23/05/2025 16 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Huấn luyện máy bay không người lái, Đào tạo UAV, Động tác điều khiển bay, Trinh thám trắc địa

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

 7 p hepc 23/05/2025 19 0 Download

Từ khóa: Phát hiện đối tượng, Phương pháp phát hiện đối tượng, Hệ thống nhúng, Bài toán điều khiển robot bám đối tượng, Mạch nhúng Jetson Nano

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật...

 9 p hepc 23/05/2025 15 0 Download

Từ khóa: Xây dựng quỹ đạo, Quỹ đạo phức tạp, Thuật toán sinh quỹ đạo, Hệ tọa độ Frenet giản lược, Điều khiển UAV

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p hepc 21/03/2025 40 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

 11 p hepc 21/03/2025 26 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

 12 p hepc 21/03/2025 22 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược trên xe, Điều khiển trượt, Điều khiển LQR, Điều khiển cân bằng, Điều khiển bám quỹ đạo

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p hepc 21/03/2025 24 0 Download

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p hepc 21/03/2025 25 0 Download

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p hepc 21/03/2025 33 1 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p hepc 21/03/2025 35 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo