» Từ khóa: dieu khien

Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy.

 7 p hepc 20/01/2025 26 0 Download

Từ khóa: Hệ thống giám sát AGV, Lập kế hoạch làm việc, Điều khiển chuyển động, Công cụ Mapping Tool, Nền công nghiệp 4.0

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản về truyền số, thông tin nối tiếp không đồng bộ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 35 p hepc 25/12/2024 35 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Phần tiếp theo bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Thông tin nối tiếp đồng bộ, mạch điều khiển truyền số liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 27 p hepc 25/12/2024 35 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 5: Các nghi thức cơ sở và nghi thức điều khiển liên kết số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức về kiểm soát lỗi, Idle ARQ, continuous ARQ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 12 p hepc 25/12/2024 28 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Nghi thức cơ sở truyền số liệu, Điều khiển liên kết số liệu, Liên kết số liệu, Kkiểm soát lỗi, Continuous ARQ

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

 11 p hepc 25/12/2024 22 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hiện tượng chattering quanh mặt trượt, Điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot, Mặt trượt PID

Bài viết này trình bày phân tích tín hiệu nhỏ cho cấu hình PFC tăng áp một pha truyền thống. Khác với các nghiên cứu trước đó, các thành phần điện trở ký sinh của cuộn dây và tụ điện cũng như điện áp rơi trên các khóa bán dẫn được xem xét trong bài viết này.

 10 p hepc 25/12/2024 22 0 Download

Từ khóa: Hiệu chỉnh hệ số công suất, Phân tích tín hiệu nhỏ, Thành phần điện trở ký sinh, Cấu hình PFC tăng áp một pha, Bộ điều khiển khuếch đại tích phân

Trong bài viết này, một phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ (Speed Sensorless) dựa trên hệ thống đáp ứng mô hình tham chiếu cải tiến (RF_MRAS) được áp dụng để ước tính tốc độ rô-to và tham số điều khiển trong kỹ thuật điều khiển định hướng từ thông (FOC) của động cơ cảm ứng ba pha (IM).

 11 p hepc 25/12/2024 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển định hướng từ thông, Động cơ cảm ứng, Mô hình dòng điện, Điện trở sta-to, Động cơ cảm ứng ba pha

Thiết bị ổn áp có chức năng ổn định điện áp trong giới hạn cho phép. Việc thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển giúp ổn áp hoạt động tự động sẽ khắc phục được các nhược điểm của thiết bị ổn áp điều chỉnh thủ công bằng tay. Bài viết này trình bày việc thiết kế thông số chi tiết và mô phỏng thuật toán điều khiển kết...

 12 p hepc 25/12/2024 24 0 Download

Từ khóa: Thiết bị ổn áp, Ổn áp điện tử, Điều chỉnh điện áp, Điều khiển ổn áp điện tử, PI tuyến tính

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 2: Báo hiệu trong mạng cố định, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc mạng hội tụ theo hướng máy chủ cuộc gọi; Hệ thống báo hiệu số 7; Bộ giao thức báo hiệu H.323; Giao thức khởi tạo phiên SIP;Giao thức điều khiển cổng phương tiện H.248/Megaco; Giao thức điều khiển cuộc gọi...

 121 p hepc 26/09/2024 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Báo hiệu trong mạng cố định, Giao thức điều khiển cổng phương tiện, Kiến trúc mạng hội tụ

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p hepc 26/09/2024 139 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Phân loại báo hiệu, Hệ thống báo hiệu, Báo hiệu liên đài, Điều khiển hệ thống viễn thông

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 5: Báo hiệu và điều khiển kết nối liên mạng, cung cấp cho người học những kiến thức như xu hướng phát triển kiến trúc mạng; Giao thức truyền tải báo hiệu SIGTRAN; kết nối liên mạng IMS-CS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p hepc 26/09/2024 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối liên mạng, Giao thức truyền tải báo hiệu, Kiến trúc mạng

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 3: Báo hiệu trong mạng di động, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về báo hiệu trong mạng di động tế bào; Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập; Thủ tục báo hiệu trong mạng lõi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p hepc 26/09/2024 28 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Báo hiệu trong mạng di động, Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập, Mạng di động tế bào, Kiến trúc báo hiệu