- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Hành vi tổ chức: Chương 3 - Vương Thị Hồng
Bài giảng Hành vi tổ chức: Chương 3 Tạo động lực cho người lao động, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Động lực của người lao động và các nhân tố ảnh hưởng; các học thuyết về tạo động lực; vận dụng các học thuyết tạo động lực. Mời các bạn cùng tham khảo!
19 p hepc 27/03/2024 11 0
Từ khóa: Bài giảng Hành vi tổ chức, Hành vi tổ chức, Tạo động lực cho người lao động, Học thuyết tạo động lực, Động lực của người lao động
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.
6 p hepc 27/03/2024 14 0
Từ khóa: Mô phỏng 3D tay máy robot, Phần mềm Matlab Simcape, Đặt hệ tọa độ trên mô hình 3D, Bài toán động lực học, Tự động hóa điều khiển
Điều khiển thích nghi lực/vị trí cho robot tay máy sử dụng mạng nơ-ron bán kính cơ sở
Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với...
6 p hepc 27/03/2024 11 0
Từ khóa: Mạng nơ-ron bán kính xuyên tâm, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot, Bộ điều khiển lực, Động lực học cánh tay robot
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.
6 p hepc 27/03/2024 13 0
Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học
Hiện tượng hỗn loạn trong hệ thống phát điện sức gió dùng máy phát không đồng bộ nguồn kép
Dựa trên phương pháp phân tích lý thuyết và thông qua mô phỏng, nghiên cứu này xác định hiện tượng hỗn loạn đối với DFIG khi tham số của cuộn dây stator thay đổi đến một giá trị nhất định. Từ đó, làm cơ sở tham số hóa hệ thống, nhằm xây dựng thuật toán điều khiển để triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn, nâng cao chất lượng hoạt động...
9 p hepc 26/02/2024 15 0
Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Cuộn dây stator, Điện cảm rotor, Điện cảm stator, Động lực học phi tuyến
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...
6 p hepc 26/02/2024 16 0
Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: động lực học tải của hệ truyền động trong công nghiệp; hệ truyền động điều khiển vị trí; phân tích điều khiển hệ truyền động nhiều động cơ; điều khiển logic trong hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!
108 p hepc 25/01/2024 110 0
Từ khóa: Giáo trình Điều khiển truyền động điện, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp, Động cơ đồng bộ ba pha, Động lực học tải, Hệ truyền động trong công nghiệp, Hệ truyền động điều khiển vị trí
Nội dung của bài viết phân tích quá trình sinh mô men quay và lực nâng ngang trục của động cơ tự nâng không dùng lõi thép theo nguyên lý lực Lorentz khi ta cung cấp cho cuộn dây stator động cơ hai loại dòng điện: dòng điện xoay chiều và dòng điện một chiều. Dòng điện xoay chiều tạo ra mô men quay và dòng điện một chiều tạo ra lực nâng ngang trục.
7 p hepc 25/01/2024 9 0
Từ khóa: Động cơ tự nâng không dùng lõi thép, Mô hình động học, Động cơ tự nâng không lõi thép, Nguyên lý lực Lorentz, Lực nâng ngang trục
Ebook 396 lời khuyên đắt giá về phát triển bản thân: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "396 lời khuyên đắt giá về phát triển bản thân" trình bày các nội dung: Mở cửa tư duy phát huy tố chất, có sức khoẻ là có tất cả, học tập giúp mở ra một chân trời mới. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
92 p hepc 22/12/2023 68 0
Từ khóa: Phát triển bản thân, 396 lời khuyên phát triển bản thân, Mở cửa tư duy, Phương pháp học tập, Rèn luyện sức khỏe, Truyền động lực
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124 p hepc 22/12/2023 36 0
Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực
Nghiên cứu tính toán xâm thực chong chóng bằng phương pháp CFD
Bài viết Nghiên cứu tính toán xâm thực chong chóng bằng phương pháp CFD trình bày kết quả tính toán và mô phỏng hiện tượng xâm thực của mô hình chong chóng Potsdam Propeller Test Case (PPTC) ở 3 điều kiện làm việc khác nhau. Kết quả thu được của nghiên cứu rất gần với kết quả thử mô hình đã được công bố, qua đó khẳng định độ tin cậy của kết...
5 p hepc 24/11/2023 9 0
Từ khóa: Đặc tính thủy động lực học, Tính toán xâm thực chong chóng, Phương pháp CFD, Phương pháp thủy động lực học tính toán, Hiện tượng xâm thực
Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.
8 p hepc 24/11/2023 18 0
Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật