» Từ khóa: Động lực học

Dựa trên phương pháp phân tích lý thuyết và thông qua mô phỏng, nghiên cứu này xác định hiện tượng hỗn loạn đối với DFIG khi tham số của cuộn dây stator thay đổi đến một giá trị nhất định. Từ đó, làm cơ sở tham số hóa hệ thống, nhằm xây dựng thuật toán điều khiển để triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn, nâng cao chất lượng hoạt động...

 9 p hepc 26/02/2024 46 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Cuộn dây stator, Điện cảm rotor, Điện cảm stator, Động lực học phi tuyến

Nội dung của bài viết phân tích quá trình sinh mô men quay và lực nâng ngang trục của động cơ tự nâng không dùng lõi thép theo nguyên lý lực Lorentz khi ta cung cấp cho cuộn dây stator động cơ hai loại dòng điện: dòng điện xoay chiều và dòng điện một chiều. Dòng điện xoay chiều tạo ra mô men quay và dòng điện một chiều tạo ra lực nâng ngang trục.

 7 p hepc 25/01/2024 34 0 Download

Từ khóa: Động cơ tự nâng không dùng lõi thép, Mô hình động học, Động cơ tự nâng không lõi thép, Nguyên lý lực Lorentz, Lực nâng ngang trục

Bài viết Nghiên cứu tính toán xâm thực chong chóng bằng phương pháp CFD trình bày kết quả tính toán và mô phỏng hiện tượng xâm thực của mô hình chong chóng Potsdam Propeller Test Case (PPTC) ở 3 điều kiện làm việc khác nhau. Kết quả thu được của nghiên cứu rất gần với kết quả thử mô hình đã được công bố, qua đó khẳng định độ tin cậy của kết...

 5 p hepc 24/11/2023 32 0 Download

Từ khóa: Đặc tính thủy động lực học, Tính toán xâm thực chong chóng, Phương pháp CFD, Phương pháp thủy động lực học tính toán, Hiện tượng xâm thực

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

 8 p hepc 24/11/2023 44 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên

Bài viết Nghiên cứu kiểu dáng hình học của phương tiện lặn trình bày nghiên cứu ảnh hưởng kiểu dáng hình học của thân vỏ phương tiện lặn đến sức cản và hiệu quả sử dụng của chúng. Phương tiện lặn ngày càng được sử dụng rộng rãi cho các tác nghiệp ngầm.

 8 p hepc 24/11/2023 25 0 Download

Từ khóa: Phương tiện lặn, Tác nghiệp ngầm, Kiểu dáng hình học, Hình dáng thủy động, Lực cản ROV

Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì...

 5 p hepc 29/10/2023 37 0 Download

Từ khóa: Bộ quan sát trượt SMO, Bộ quan sát HGO, Tiêu chuẩn Lyapunov, Khớp nối mềm, Tính toán mô hình động lực học

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 60 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p hepc 23/09/2023 43 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.

 16 p hepc 23/09/2023 46 0 Download

Từ khóa: Tay gắp mềm rô bốt, Động lực học, Vật liệu Polyme áp điện, Vật liệu silicon, Phương pháp phần tử hữu hạn

Các thiết bị bay (TBB) cánh vẫy siêu nhỏ phỏng côn trùng hiện đang được quan tâm nghiên cứu do có nhiều ứng dụng trong thực tiễn. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo.

 10 p hepc 23/09/2023 41 0 Download

Từ khóa: Cánh vẫy phỏng côn trùng, Khí động lực học, Tương tác kết cấu - chất lưu, Thiết bị bay, Chế độ bay treo