» Từ khóa: giải pháp

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...

 6 p hepc 25/01/2024 38 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Nội dung bài viết trình bày một giải pháp loại bỏ nhiễu vị trí cho hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, bài báo phân tích cơ sở lý thuyết về khả năng sinh nhiễu ảnh hưởng tới khả năng làm việc của động cơ.

 6 p hepc 25/01/2024 34 0 Download

Từ khóa: Giải pháp khử nhiễu vị trí, Hệ điều khiển động cơ tự nâng, Động cơ tự nâng không lõi thép, Hiện tượng sinh mô men hãm ngược, Điều khiển Feedforward bù nhiễu

Trên cơ sở dự báo nhu cầu nguồn nhân lực logistics, đánh giá thực trạng đào tạo nguồn nhân lực, chất lượng nguồn nhân lực logistics Việt Nam, bài báo "Giải pháp đào tạo nguồn nhân lực logistics Việt Nam" đưa ra một số giải pháp chủ yếu về đào tạo nguồn nhân lực logistics ở các góc độ Nhà nước, ngành, doanh nghiệp và cơ quan liên quan nhằm đáp...

 14 p hepc 22/12/2023 42 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Phát triển hệ thống logistics quốc gia, Giải pháp đào tạo nguồn nhân lực logistics Việt Nam, Đào tạo nguồn nhân lực logistics, Chất lượng nguồn nhân lực logistics, Chi phí logistics

Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).

 10 p hepc 24/11/2023 41 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Giải thuật LQR, Phương pháp Linear Quadratic Regulator, Điều khiển hệ thống ball and beam, Bộ điều khiển PID

Bài viết Giải thuật heuristic mờ cân bằng tải trong lưới điện phân phối trình bày một giải thuật sử dụng quan hệ mờ kết hợp với Heuristic xác định các trạng thái vận hành khóa điện để nhanh chóng đạt được một cấu trúc lưới điện cân bằng nhất.

 5 p hepc 29/10/2023 65 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện phân phối, Giải thuật heuristic mờ, Lưới điện phân phối, Vận hành khóa điện, Phương pháp tái cấu trúc lưới điện phân phối

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p hepc 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Bài báo này đề cập đến các cách tiếp cận chính xác và metaheuristic để giải quyết các dạng khác nhau của VRP, và đã thực hiện một rà soát thống kê rộng rãi. Giải thuật được trình bày trong bài báo được dựa trên giải thuật metaheuristic Iterated Local Search (ILS) với việc sử dụng một thủ tục giảm lân cận giá trị theo thứ tự lân cận ngẫu...

 12 p hepc 23/09/2023 52 0 Download

Từ khóa: Lập lộ trình xe, Tối ưu tổ hợp, Giải thuật metaheuristic Iterated Local Search, Bài toán lập lộ trình xe, Phương pháp metaheuristic, Bài toán VRP

Bài viết So sánh các giải pháp hoạch định nguồn lực doanh nghiệp trên nền tảng điện toán đám mây và khuyến nghị cho các doanh nghiệp giới thiệu chung về quản lý nguồn lực doanh nghiệp trên nền tảng điện toán đám mây; Một số giải pháp ERP trên nền tảng điện toán đám mây phổ biến hiện nay.

 22 p hepc 26/06/2023 76 0 Download

Từ khóa: Hoạch định nguồn lực doanh nghiệp, Quản lý nhân sự, Quản trị sản xuất, Điện toán đám mây, Giải pháp Cloud-ERP

Bài viết Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng trình bày các phương pháp tránh vật cản khác như giải thuật Bug, phương pháp cửa sổ động. Kết quả mô phỏng robot hoạt động trong môi trường có vật cản trên Player/ Stage chạy trên nền Linux cho thấy tính hiệu quả của phương pháp này.

 8 p hepc 22/05/2023 51 0 Download

Từ khóa: Phương pháp trường thế năng, Phương pháp tránh vật cản, Robot di động, Giải thuật Bug, Phương pháp cửa sổ động

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

 8 p hepc 22/05/2023 62 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển con lắc ngược di động, Phương pháp điều khiển phi tuyến, Giải thuật điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính