» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 42 p hepc 22/05/2023 69 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 33 p hepc 22/05/2023 67 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động

Bài viết Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho Acrobot ba link giới thiệu một phương pháp sử dụng giải thuật mờ 81 luật – vốn được dùng rộng rãi cho các hệ thống con lắc ngược – để ổn định hệ acrobot ba link tại điểm làm việc tĩnh hướng lên.

 13 p hepc 22/05/2023 52 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Hệ thống under-actuated, Điều khiển mờ, Hệ Acrobot ba link, Hệ thống con lắc ngược

Bài viết Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR từ máy tính trình bày kết quả nghiên cứu việc thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR.

 5 p hepc 22/05/2023 50 0 Download

Từ khóa: Robot song song ba bậc tự do, Hệ thống giám sát, Điều khiển robot, Mô phỏng Robot, Chất lượng bám quỹ đạo của robot

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

 6 p hepc 22/05/2023 57 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt

Bài viết Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát và điều khiển kho tự động nghiên cứu lập trình điều khiển tự động, thiết kế giao diện kiểm soát, giám sát giữa người và máy, và thiết kế hệ thống kho phù hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở Việt Nam.

 7 p hepc 22/05/2023 65 0 Download

Từ khóa: Hệ thống kho tự động, Thiết kế hệ thống kiểm soát, Điều khiển kho tự động, Thiết kế lập trình giao diện HMI, Thiết kế cơ khí

Bài viết Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng trình bày phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được huấn luyện theo luật học có giám sát.

 7 p hepc 22/05/2023 63 0 Download

Từ khóa: Hệ thống con lắc ngược, Điều khiển trượt, Điều khiển mạng nơron, Điều khiển logic mờ, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 6: Điều khiển tần số trong hệ thống điện thông tin đến quý độc giả những kiến thức đặc tính điều chỉnh tốc độ của tuabin; nguyên tắc điều chỉnh tốc độ; đặc tính công suất theo tần số của phụ tải; quá trình điều chỉnh tần số.

 73 p hepc 03/04/2023 75 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển tần số, Tần số trong hệ thống điện

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 5: Điều khiển điện áp trong hệ thống điện trình bày sự biến đổi điện áp trên lưới điện; mục tiêu của điều chỉnh điện áp trên lưới điện; phương thức điều chỉnh điện áp; hệ thống điều chỉnh điện áp cấp 2; mô hình tính toán điều chỉnh tối ưu điện áp trong vận hành hệ...

 70 p hepc 03/04/2023 71 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển điện áp, Điện áp trong hệ thống điện

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 4: Điều phối tối ưu công suất nhà máy nhiệt điện trình bày khái niệm về đường cong chi phí; điều độ tối ưu bỏ qua tổn thất; điều độ tối ưu có xét tổn thất; điều độ tối ưu có xét tổn thất; điều độ tối ưu có xét cấu trúc mạng điện.

 47 p hepc 03/04/2023 79 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Công suất nhà máy nhiệt điện, Nhà máy nhiệt điện, Cấu trúc mạng điện

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện – Chương 1: Giới thiệu chung về vận hành và điều khiển hệ thống điện thông tin đến các bạn về khái niệm chung; các chế độ của hệ thống điện và tính kinh tế; nhiệm vụ vận hành hệ thống điện.

 43 p hepc 03/04/2023 81 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Hệ thống điện, Giới thiệu chung hệ thống điện, Nhiệm vụ vận hành hệ thống điện

Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng: Chương 5 Một số vấn đề khác liên quan đến hệ thống chiếu sáng, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết kế điện; Thiết kế xây dựng; Hồ sơ thiết kế chiếu sáng; Vấn đề tiết kiệm điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p hepc 03/04/2023 67 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng, Kỹ thuật chiếu sáng, Hệ thống chiếu sáng, Kỹ thuật hạ tầng đô thị, Đặc điểm phụ tải chiếu sáng, Hệ thống điều khiển chiếu sáng