- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 1 - Vũ Thu Diệp
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 1: Cơ sở phân tích hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Phương trình vi phân mô tả hệ thống; Tuyến tính hóa; Toán tử Laplace; Hàm truyền; Đặc tính tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!
20 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Cơ sở phân tích hệ thống, Tuyến tính hóa, Toán tử Laplace
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Hệ thống tích hợp GPS/INS, Trí tuệ nhân tạo, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Tham số Rodrig-Haminton, Hệ thống dẫn đường quán tính
Phân tích đặc tính phản xạ sóng điện từ trên bề mặt phản xạ thông minh
Bài viết "Phân tích đặc tính phản xạ sóng điện từ trên bề mặt phản xạ thông minh" tập trung phân tích đặc tính sóng EM trên bề mặt phản xạ thông minh với các cấu hình phản xạ khác nhau. Đặc biệt, ảnh hưởng của sai lệch góc giữa sóng EM thực tế và góc cấu hình tại IRS lên quá trình phản xạ cũng được nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham...
12 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Đặc tính phản xạ sóng điện từ, Bề mặt phản xạ thông minh, Sự lan truyền sóng, Mô hình tán xạ sóng vô tuyến, Hệ thống vô tuyến, Phương pháp physical optic
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...
10 p hepc 22/04/2024 3 0
Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...
6 p hepc 26/02/2024 15 0
Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính
Mức độ xâm nhập cao của điện mặt trời vào lưới điện phân phối có thể gây ra hiện tượng quá điện áp do dòng công suất ngược. Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng (Battery Energy Storage System, BESS) nhằm giải quyết vấn đề này và mục đích tối thiểu hóa chi phí cho BESS.
8 p hepc 25/01/2024 15 0
Từ khóa: Điện mặt trời, Lưới phân phối, Thị trường điện, Hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng, Mô hình lão hóa tuyến tính
Giáo trình Máy và hệ thống xử lý ảnh trong công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Máy và hệ thống xử lý ảnh trong công nghiệp" trình bày các nội dung: Lọc ảnh; phân tích đường biên; đường bao (Contour). Giáo trình này đưa ra cách tiếp cận từ những thuật toán có thể áp dụng vào những ứng dụng thực tế cụ thể để người học có thể tự thiết kế hệ thống thị giác máy dựa...
106 p hepc 22/12/2023 87 0
Từ khóa: Hệ thống xử lý ảnh, Giáo trình Máy và hệ thống xử lý ảnh, Xử lý ảnh trong công nghiệp, Xử lý ảnh, Phân tích đường biên, Hệ thống tuyến tính Hàm đạo hàm bậc hai
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 1
Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các...
238 p hepc 23/09/2023 110 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa, Động học hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa điều hòa, Phương pháp phi tuyến nghịch đảo
Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa...
18 p hepc 23/09/2023 23 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Bộ quan sát các biến trạng thái, Nhận dạng tham số, Phương trình ma trận vi phân Riccati, Thuật toán DREM
Mục tiêu của nghiên cứu "Vận dụng kế toán quản trị trong doanh nghiệp: Các nhân tố tác động và ảnh hưởng đến hiệu quả kinh doanh" nhằm phát hiện và cung cấp bằng chứng về mối quan hệ nhân quả giữa các nhân tố tác động đến việc vận dụng KTQT và ảnh hưởng của việc vận dụng KTQT đến hiệu quả kinh doanh của DN ở Việt Nam. Mời các bạn...
18 p hepc 27/08/2023 25 0
Từ khóa: Kế toán quản trị, Kế toán quản trị doanh nghiệp, Hiệu quả kinh doanh, Hệ số tin cậy Cronbach’s Alpha, Tương quan hồi quy tuyến tính, Business management in the context of globalisation
Bài viết trình bày các mô hình xấp xỉ tuyến tính và xấp xỉ bậc hai để tính toán tổn thất công suất trong lưới điện phân phối hình tia do ảnh hưởng của nguồn điện phân tán. Với mô hình xấp xỉ tuyến tính, tổn thất công suất được biểu diễn là hàm bậc một của công suất phát nguồn điện phân tán sử dụng hệ số độ nhạy tổn thất công...
8 p hepc 23/07/2023 25 0
Từ khóa: Nguồn điện phân tán, Lưới điện phân phối hình tia, Hệ số độ nhạy tổn thất công suất, Mô hình xấp xỉ tuyến tính, Mô hình xấp xỉ bậc hai
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật