» Từ khóa: tự động hóa công nghiệp

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

 7 p hepc 26/10/2025 9 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot bốn bánh lái trượt, Mô hình động lực học, Tự động hóa công nghiệp, Thiết kế động học xe robot lái trượt

Bài viết phân tích nội dung trực tiếp từ các báo cáo và báo cáo được công bố về ứng dụng công nghệ mới trong kiểm toánn để cung cấp sự rõ ràng hơn về các thách thức đối với kiểm toán viên và công ty kiểm toán.

 10 p hepc 25/09/2025 15 0 Download

Từ khóa: Kiểm toán viên, Trí tuệ nhân tạo, Cách mạng công nghiệp, Tự động hoá quy trình bằng robot, Tiêu chuẩn kiểm toán

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p hepc 27/08/2025 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 giới thiệu thiết bị đo, cơ cấu chấp hành trong PLC: cảm biến số (công tắc, tiệm cận, encoder), tương tự (nhiệt độ, áp suất), cơ cấu chấp hành.

 97 p hepc 27/08/2025 20 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Thiết bị đo, Cơ cấu chấp hành, Cảm biến công nghiệp, Sensor số

Mục tiêu học phần: Cung cấp cho sinh viên cái nhìn khái quát về ĐKLG (đặc biệt là trong công nghiệp); Trang bị một số công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tự động hóa có tính chất là các sự kiện rời rạc; Cung cấp các kiến thức về PLC – thiết bị điều khiển logic điển hình;Trang bị kiến thức về một số thiết bị chấp hành trong hệ...

 100 p hepc 23/05/2025 59 0 Download

Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, kiên thức PLC, thiết bị điều khiển, điều khiển logic, tự động hóa, hệ thống tự động hóa

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với...

 9 p hepc 21/03/2025 42 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Mối hàn tự động, Tự động hóa, Kỹ thuật hàn, Camera công nghiệp

Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao cho các lĩnh vực ngành nghề trong bối cảnh hội nhập quốc tế và cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đòi hỏi cần có các nhà giáo đáp ứng yêu cầu về trình độ chuyên môn và ngoại ngữ. Nghiên cứu này nhằm xác định thực trạng trình độ và nhu cầu nâng cao trình độ của giảng viên ngành Cơ khí, Tự động hóa và...

 12 p hepc 21/03/2025 41 0 Download

Từ khóa: Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao, Cách mạng công nghiệp 4.0, Tự động hóa, Nguồn vốn đầu tư từ nước ngoài, Nguồn nhân lực ngành Cơ khí - Tự động hóa

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 4: Đối tượng điều chỉnh, cung cấp cho người học những kiến thức như Đối tượng điều chỉnh trong công nghiệp; Phân loại đối tượng công nghiệp; Mô hình đối tượng tĩnh (đối tượng có tự cân bằng); Sơ đồ thực nghiệm nhận dạng đối tượng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p hepc 24/06/2024 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Đối tượng điều chỉnh, Phân loại đối tượng công nghiệp, Mô hình đối tượng phi tĩnh