» Từ khóa: mô hình hóa

Nghiên cứu này sử dụng phương pháp mô phỏng FEM và Mason để đánh giá độ chọn lọc của bộ lọc thông dải kiểu SAW có cấu trúc bất đối xứng (SPUDT). Kết quả cho thấy khi thay đổi độ rộng của ngón tay bất đối xứng của bộ điện cực chuyển đổi IDT thì độ chọn lọc của bộ lọc thay đổi.

 7 p hepc 26/02/2024 34 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ lọc SAW, Phương pháp FEM, Mô hình mạch tương đương, Bộ điện cực chuyển đổi IDT, Sóng phản xạ

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p hepc 26/02/2024 21 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

 8 p hepc 26/02/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...

 6 p hepc 25/01/2024 19 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Mức độ xâm nhập cao của điện mặt trời vào lưới điện phân phối có thể gây ra hiện tượng quá điện áp do dòng công suất ngược. Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng (Battery Energy Storage System, BESS) nhằm giải quyết vấn đề này và mục đích tối thiểu hóa chi phí cho BESS.

 8 p hepc 25/01/2024 28 0 Download

Từ khóa: Điện mặt trời, Lưới phân phối, Thị trường điện, Hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng, Mô hình lão hóa tuyến tính

Bài viết Các nhân tố ảnh hưởng đến ý định áp dụng công nghệ blockchain vào hoạt động doanh nghiệp của các doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Việt Nam đề xuất mô hình nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến ý định áp dụng công nghệ blockchain thông qua tổng quan nghiên cứu và phỏng vấn sâu các nhà quản trị doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Việt Nam.

 15 p hepc 22/12/2023 31 0 Download

Từ khóa: Công nghệ blockchain, Doanh nghiệp nhỏ và vừa, Mô hình công nghệ - tổ chức - môi trường, Cách mạng hóa nền kinh tế toàn cầu, Quản trị doanh nghiệp

Mạng Petri, còn được gọi là mạng địa điểm/chuyển tiếp (PT), là một trong một sổ ngôn ngừ mô hình hóa toán học được phát minh bởi nhà khoa học máy tính người Đức Carl Adam Petri trong luận án tiến sĩ năm 1962 của ông về K Truyền thông mít Automaten. Kể từ đó, Petri Net đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi để mô hình hóa, phân tích và tối...

 13 p hepc 29/10/2023 30 0 Download

Từ khóa: Ngôn ngữ mô hình hóa toán học, Mô hình hóa Petri net, Phân tích hệ thống sản xuất, Lý thuyết cơ bản về Petri, Ứng dụng của Petri net

Bài giảng Quản trị quy trình kinh doanh: Chương 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về thiết kế và mô hình hoá quy trình kinh doanh; Các loại mô hình của quy trình kinh doanh; Các bước thiết kế quy trình kinh doanh; Ngôn ngữ BPMN trong thiết kế quy trình kinh doanh. Mời các bạn cùng tham khảo!

 65 p hepc 23/09/2023 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Quản trị quy trình kinh doanh, Quản trị quy trình kinh doanh, Quy trình kinh doanh, Thiết kế quy trình kinh doanh, Mô hình hoá quy trình kinh doanh

Bài giảng Quản trị quy trình kinh doanh nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản về các khái niệm, phương pháp và công cụ để hỗ trợ việc thiết kế, mô phỏng, phân tích, cải tiến, quản trị, và điều chỉnh các quy trình kinh doanh, nhờ đó tối thiểu hóa các chi phí và tối đa hóa các giá trị được tạo ra thông qua sự đánh giá liên tục tính...

 17 p hepc 23/09/2023 69 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Quản trị quy trình kinh doanh, Quản trị quy trình kinh doanh, Quy trình kinh doanh, Mô hình hoá quy trình kinh doanh, Phân tích quy trình kinh doanh, Cải tiến quy trình kinh doanh

Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin kinh tế - Chương 3: Thiết kế và lập trình. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức tổng quan gồm: mô hình hóa hệ thống; thiết kế hệ thống; lập trình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 86 p hepc 23/09/2023 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin kinh tế, Phát triển hệ thống thông tin kinh tế, Hệ thống thông tin kinh tế, Mô hình hóa hệ thống, Kỹ thuật mô hình hóa truyền thống, Thiết kế chương trình hệ thống, Lập trình hệ thống thông tin

Trong bài viết này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot.

 6 p hepc 23/09/2023 47 0 Download

Từ khóa: Mô hình robot, Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ, Hệ thống cân bằng đối trọng, Chuyển động của tay robot, Kỹ Thuật robot

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p hepc 23/09/2023 30 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học