» Từ khóa: toi uu bay dan

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...

 9 p hepc 22/04/2024 20 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

bài viết Đề xuất giải thuật lai SPD - PSO cho bài toán điều khiển tối ưu phân bố tải không cân bằng ba pha trên lưới điện phân phối trình bày giải thuật SPD-PSO; Kết quả mô phỏng và phân tích; Các kết luận và hướng phát triển của nghiên cứu.

 6 p hepc 27/03/2024 19 0 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối không cân bằng, Thuật toán siêu hình, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Chuỗi rời rạc nhị phân, Chuỗi cung ứng điện

Bài viết Nâng cao khả năng mã hóa dữ liệu cho thẻ tag RFID không chip bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu trình bày phương pháp mã hóa dữ liệu bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu; Phương pháp thiết kế sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn.

 8 p hepc 26/02/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp FSC, Thẻ tag RFID không chip, Bộ tần số cộng hưởng tham chiếu, Thuật toán tối ưu bầy đàn

Trong bài viết "Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)" này sẽ đề xuất một sự kết hợp kỹ thuật Học máy Machine Learning ML với một giải thuật lai để giải quyết bài toán VRP, mà giải thuật lai này có được là sự phối hợp giữa giải thuật Tối ưu bầy đàn PSO và giải thuật Di...

 12 p hepc 23/09/2023 33 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo Artificial Intelligence, Phát triển giải thuật lai, Giải thuật tiến hóa, Bài toán lập lộ trình, Bài toán định tuyến xe, Tối ưu bầy đàn PSO

Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.

 8 p hepc 31/03/2023 53 0 Download

Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay