» Từ khóa: tu dong dieu

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...

 6 p hepc 25/01/2024 19 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng...

 5 p hepc 25/01/2024 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Tàu tuần tra, Đài quan sát quang điện tử, Hệ truyền động bám, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Lecture 12 cung cấp cho người học kiến thức về ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển. Chương này trình bày các nội dung chính như: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p hepc 24/11/2023 44 0 Download

Từ khóa: Biểu diễn tín hiệu, Tín hiệu điện tử, Hệ thống tín hiệu, Phân tích hệ thống liên tục, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống LTI

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

 8 p hepc 24/11/2023 33 0 Download

Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

 8 p hepc 24/11/2023 29 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên

Nội dung bài viết trình bày về kết quả sử dụng phần mềm Andover Continuum của hãng Schneider Electric vào việc lập trình điều khiển và thiết kế giao diện giám sát hệ thống điều hòa thông gió HVAC ứng dụng trong tòa nhà PVI (Hà Nội).

 9 p hepc 24/11/2023 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa tòa nhà, Phần mềm Andover Continuum, Hệ thống điều hòa thông gió, Hệ thống điều hòa thông gió HVAC, Mạch vòng áp suất

Bài viết "Thiết kế và chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, gió cho máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt" nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, bộ cấp gió cho thùng sấy và bộ đóng mở cửa gió trên thùng sấy của máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt cụ thể. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết,...

 13 p hepc 24/11/2023 28 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển nhiệt, Bộ cấp gió, Máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt, Hệ thống điều khiển nhiệt tự động, Nhiệt độ máy sấy sản phẩm nông nghiệp

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển...

 29 p hepc 29/10/2023 42 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động ứng dụng matlab, Phương trình vi phân bậc cao, Bộ điều khiển PID

Bài viết Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn trình bày phương pháp ứng dụng thuật toán ngắm theo điểm đích ảo để điều khiển robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bám theo đường quỹ đạo, dựa trên thông tin cung cấp về vị trí thực tế của robot bằng các vật chuẩn dọc theo quỹ đạo.

 10 p hepc 29/10/2023 30 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Điều chỉnh bám quỹ đạo, Thiết bị LiDAR

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p hepc 29/10/2023 60 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

 9 p hepc 29/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID

Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc...

 7 p hepc 29/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển mờ, Bài toán tránh vật cản, Robot tự hành dùng cảm biến siêu âm, Lý thuyết tập mờ