- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Khảo sát hệ luật của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử trong điều khiển robot di động
Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.
6 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Robot di động, Điều khiển dựa trên đại số gia tử, Lý thuyết tập mờ, Ứng dụng logic mờ, Bài toán dao động kết cấu
Bài viết Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850 đề xuất giải pháp nâng cấp các hệ thống bảo vệ điều khiển truyền thống tại TBA 110kV ở Việt Nam thành TBA kỹ thuậtsố dựa trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850.
7 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Tự động hoá TBA, TBA kỹ thuật số, Hệ thống bảo vệ điều khiển, Tín hiệu logic, Hệ thống mạng
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID
Bài viết Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn.
5 p hepc 22/04/2024 4 0
Từ khóa: Van điều khiển, Bộ điều khiển PID, Điều khiển bù mờ, Bộ điều khiển logic mờ lai PID, Thiết bị chuyển đổi dòng điện
Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC
Bài viết Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC trình bày nghiên cứu tìm hiểu về PLC S7 – 1200, thiết kế và chế tạo thiết bị kết nối bộ điều khiển khả trình PLC với bộ thí nghiệm thủy lực WS200 để điều khiển các thiết bị thủy khí đầu ra theo phương thức điều khiển công nghiệp.
9 p hepc 27/03/2024 14 0
Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Hệ thống thủy lực WS 200, Điều khiển logic khả trình PLC
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mờ, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người...
64 p hepc 29/10/2023 103 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, về mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh...
81 p hepc 29/10/2023 101 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, Mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Bài viết Điều khiển logic mờ quadrotor trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bản của quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu...
6 p hepc 29/10/2023 16 0
Từ khóa: Mô hình động học, Điều khiển Logic mờ, Mô hình quadrotor, Phần mềm Simulink, Máy bay không người lái
Phối hợp chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo dựa trên nển tảng fuzzy logic
Bài viết Phối hợp chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo dựa trên nền tảng fuzzy logic trình bày phương thức điều khiển hệ thống chiếu sáng nhân tạo nhằm đáp ứng lại trạng thái của chiếu sáng tự nhiên dựa trên nền tảng điều khiển fuzzy. Sau khi xây dựng được bộ điều khiển fuzzy, kết quả được mô phỏng bằng chương trình Matlab trên 2...
7 p hepc 23/09/2023 31 0
Từ khóa: Hệ thống chiếu sáng nhân tạo, Nền tảng fuzzy logic, Bộ điều khiển fuzzy, Chương trình Matlab, Mô hình đối tượng điều khiển
Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình
Bài viết Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình mô tả một phương pháp điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình. Chiều cao (mức) của một chất lỏng trong bồn được điều khiển dựa vào giá trị sai số của mức, đạo hàm sai số của mức và sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển sao cho chiều...
5 p hepc 23/09/2023 32 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Ứng dụng logic mờ, Hệ thống điều khiển quá trình, Cơ điện tử, Thiết kế bộ điều khiển mờ
Đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 bộ chuyển đổi Zeta
Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.
13 p hepc 23/09/2023 29 0
Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani
Thiết kế và điều khiển robot không dây thu thập dữ liệu sử dụng kỹ thuật truyền thông RF
Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF
8 p hepc 22/05/2023 32 0
Từ khóa: Thiết kế robot không dây, Điều khiển robot không dây, Kỹ thuật truyền thông RF, Vi điều khiển AVR, Bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232
Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng
Bài viết Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng trình bày phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được huấn luyện theo luật học có giám sát.
7 p hepc 22/05/2023 38 0
Từ khóa: Hệ thống con lắc ngược, Điều khiển trượt, Điều khiển mạng nơron, Điều khiển logic mờ, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật