» Từ khóa: thiết bị điều khiển

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...

 8 p hepc 26/10/2025 5 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

 8 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p hepc 26/10/2025 5 0 Download

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết trình bày một giải pháp điều khiển nhảy tần cho thiết bị thu phát vô tuyến. Giải pháp được đề xuất ở đây cho phép điều khiển nhảy tần đồng bộ giữa máy thu và máy phát, đồng thời còn cho phép máy thu khôi phục lại đồng bộ sau khi bị mất đồng bộ. Để kiểm tra hoạt động của thuật toán, nhóm nghiên cứu đã tiến hành chế tạo...

 10 p hepc 25/09/2025 6 0 Download

Từ khóa: Trải phổ nhảy tần, Điều khiển nhảy tần, Thiết bị thu phát vô tuyến, Modem vô tuyến, Loại vi mạch thu phát

Mời các bạn cùng tìm hiểu cơ sở lý thuyết điều khiển logic; hệ điều khiển logic khả trình plc; thiết bị điều khiển logic khả trình s7 -300;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Điều khiển logic". Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

 78 p hepc 29/06/2025 30 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển logic, Điều khiển logic, Cơ sở điều khiển logic, Hệ điều khiển logic, Thiết bị điều khiển logic, Chương trình điều khiển logic

Mục tiêu học phần: Cung cấp cho sinh viên cái nhìn khái quát về ĐKLG (đặc biệt là trong công nghiệp); Trang bị một số công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tự động hóa có tính chất là các sự kiện rời rạc; Cung cấp các kiến thức về PLC – thiết bị điều khiển logic điển hình;Trang bị kiến thức về một số thiết bị chấp hành trong hệ...

 100 p hepc 23/05/2025 59 0 Download

Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, kiên thức PLC, thiết bị điều khiển, điều khiển logic, tự động hóa, hệ thống tự động hóa

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 2: Chế độ nhiệt thiết bị điện trình bày tổng quan, sự cân bằng nhiệt trong thiết bị điện, tuổi thọ thiết bị điện, chế độ nhiệt của máy biến áp, chế độ nhiệt của động cơ, sự đốt nóng tiếp điểm, đo nhiệt độ...

 22 p hepc 25/02/2025 44 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Chế độ nhiệt thiết bị điện, Thiết bị điện, Chế độ nhiệt của động cơ

Thiết bị ổn áp có chức năng ổn định điện áp trong giới hạn cho phép. Việc thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển giúp ổn áp hoạt động tự động sẽ khắc phục được các nhược điểm của thiết bị ổn áp điều chỉnh thủ công bằng tay. Bài viết này trình bày việc thiết kế thông số chi tiết và mô phỏng thuật toán điều khiển kết...

 12 p hepc 25/12/2024 48 0 Download

Từ khóa: Thiết bị ổn áp, Ổn áp điện tử, Điều chỉnh điện áp, Điều khiển ổn áp điện tử, PI tuyến tính

Bài báo "Ứng dụng DVR ngăn ngừa sụt giảm điện áp ngắn hạn trong lưới điện trung áp" nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và đánh giá hiệu quả của thiết bị DVR nhằm ngăn ngừa sự cố sụt giảm điện áp ngắn hạn trong hệ thống điện, đặc biệt là đối với lưới điện trung áp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p hepc 25/05/2024 51 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Sụt giảm điện áp, Lưới điện trung áp, Thiết bị điện tử công suất, Thuật toán điều khiển DVR, Phương pháp biến đổi Clark, Phương pháp biến đổi Park

Bài viết Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn.

 5 p hepc 22/04/2024 54 0 Download

Từ khóa: Van điều khiển, Bộ điều khiển PID, Điều khiển bù mờ, Bộ điều khiển logic mờ lai PID, Thiết bị chuyển đổi dòng điện

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu...

 11 p hepc 25/01/2024 52 0 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát môi trường, Mạng kết nối vạn vật, Khoa học máy tính, Điều khiển tự động thông qua giọng nói, Trí tuệ nhân tạo, Truyền thông không dây tốc độ cao

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p hepc 29/10/2023 94 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán